[实用新型]一种自动收集乒乓球的装置有效
申请号: | 201720059066.7 | 申请日: | 2017-01-18 |
公开(公告)号: | CN206499827U | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 徐士惠;张合轩;王语涵 | 申请(专利权)人: | 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司 |
主分类号: | A63B47/00 | 分类号: | A63B47/00;A63B47/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110819 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 收集 乒乓球 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及捡球技术领域,特别涉及一种自动收集乒乓球的装置。
背景技术
随着体育事业的发展,越来越多的人喜欢打乒乓球。练习者在进行乒乓球训练时,会同时使用很多的乒乓球进行练习,练习的过程中会有很多的球掉落到地面上,当练习的乒乓球全部掉落在地面后,需要练习者将地面上的乒乓球逐一捡起,由于掉落的乒乓球数量较多,且乒乓球掉落的位置比较散乱,因此收集地面的乒乓球的过程比较麻烦,不但使练习者的练习效率变低,而且增加了学习疲劳的感觉。
发明内容
为了解决现有技术中存在的人工对散落在地面上的乒乓球进行收集,使得收集地面的平面球的过程比较麻烦,不但使练习者的练习效率变低,而且增加学习疲劳感的问题,本发明实施例提供了一种自动收集乒乓球的装置,所述自动收集乒乓球的装置包括:车体、摄像头、收球机构、平面定位系统、控制器和电源;
所述车体的前端设有第一入球口和第二入球口,第一入球口和第二入球口相邻布置,所述摄像头安装在所述车体的车顶;
所述收球机构安装在所述车体内,收球机构包括第一收球单元和第二收球单元,第一收球单元位于第一入球口处,第二收球单元位于第二入球口处;
所述平面定位系统安装在车体内且位于所述第一收球单元和第二收球单元之间;
所述控制器和所述电源安装在所述车体上,所述摄像头和所述平面定位系统均与所述控制器连接,所述控制器、所述摄像头和所述平面定位系统均与所述电源连接。
所述车体内设有上导球通道、第一下导球通道、第二下导球通道和存球仓,上导球通道、第一下导球通道和第二下导球通道均为弧形通道;
第一下导球通道位于所述第一入球口处,且所述第一收球单元架设在第一下导球通道之上,第一下导球通道的入球端位于第一收球单元的正下方,第二下导球通道位于所述第二入球口处,且所述第二收球单元架设在第二下导球通道之上,第二下导球通道的入球端位于第二收球单元的正下方;
第一下导球通道的出球端和第二下导球通道的出球端正对上导球通道,上导球通道与所述存球仓连通。
所述车体的两侧均设有一个旋转门;
所述存球仓内对称安装有第一导球底板和第二导球底板,第一导球底板的一端与第二导球底板的一端相接触,第一导球底板的另一端正对一个旋转门,第二导球底板的另一端正对另一个旋转门,且第一导球底板的一端高于另一端,第二导球底板的一端高于另一端。
所述车体包括车架,车架的后端安装有两个伺服轮,两个伺服轮均与所述控制器连接,车架的前端安装有脸板、车架的顶端安装有顶板,所述摄像头安装在顶板上,车架的两侧各安装一个侧板,每个侧板上均设有一个所述旋转门。
每个所述旋转门均通过销钉安装在所述侧板上,每个侧板上均安装有两个限位门档。
所述收球机构包括第一辊子、第一无刷电机、第一固定架、第二固定架、第一安装块、第一定位系统固定架、第二定位系统固定架、第二辊子、第二无刷电机、第三固定架、第四固定架和第二安装块;
第一辊子外套有多个O型圈,第一辊子的一端与第一无刷电机的转子连接,另一端安装在第一固定架内,套有多个O型圈的第一辊子为所述第一收球单元;
第一无刷电机的定子安装在第二固定架上,通过螺栓依次旋入第二固定架、第一安装块以及所述车体的车架,位于第二固定架与第一安装块之间的螺栓上设有调节螺母;
第二辊子外套有多个O型圈,第二辊子的一端与第二无刷电机的转子连接,另一端安装在第三固定架内,套有多个O型圈的第二辊子为所述第二收球单元;
第二无刷电机的定子安装在第四固定架上,通过螺栓依次旋入第四固定架、第二安装块以及所述车体的车架,位于第四固定架与第二安装块之间的螺栓上设有调节螺母;
所述平面定位系统依次穿过第一定位系统固定架和第二定位系统固定架,第一固定架和第三固定架均通过螺栓安装在第二定位系统固定架上,位于第一固定架与第二定位系统固定架之间的螺栓上设有调节螺母,位于第三固定架与第二定位系统固定架之间的螺栓上设有调节螺母。
所述第一辊子的一端设有第一安装孔和第一限位槽,第一安装孔内安装有第一电机辊子连接件,第一电机辊子连接件上安装有第一连接键,第一连接键卡在第一限位槽内,且第一电机辊子连接件通过螺钉与所述第一无刷电机的转子连接。
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