[实用新型]一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃加工制造技术领域，尤其涉及一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统。

背景技术

由于在整个液晶玻璃的制作过程中，工艺精度要求严格，要求达到±1μm，所以在摩擦前后，涂光刻胶之前，等许多工艺的前后程序中都要进行清洗工作来保证液晶屏上的杂质、尘埃、微粒、有机物、危机物等在1μm以上的杂质清洗干净，从而来保证加工的工艺可以达到要求的精度。而根据清洗方式把清洗分为干式清洗和湿式清洗两大类。超声波干式清洗是目前先进，快捷，效果明显的一种清洗方法。

如今的液晶玻璃不断地向大尺寸，轻薄化方向发展，对于清洗设备无疑是提出了更高的要求。然而，现有的清洗设备结构复杂，传送系统功能单一，不能满足生产企业的实际要求；传送系统的精度低，响应慢，可靠性欠佳，动态品质差，有待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运行平稳度高，具备整形导向功能，传送平坦度好，具备测厚和破损检测组件，能快速准确检测出不合格产品的且能计数的液晶屏超声干式清洗机的传送系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，包括升降组件、传送组件、整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件，其特征在于，所述升降组件与传送组件相连，所述传送组件上设置有整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件；所述升降组件包括顶销组件和动力组件，所述顶销组件包括提升框、延伸杆、横杆和顶杆；所述动力组件包括转向组件和连接杆；所述传送组件包括框架、斜齿轮、传动轴、磁齿轮、电机、导向组件、第一传输轴组和第二传输轴组；所述框架的内侧横向设置有6组第二传输轴组，所述每组第二传输轴组的两侧均设置有一个第一传输轴组，所述第一传输轴组和第二传输轴组的中心距d均相等且为100mm；所述导向组件包括轴承和导向轮；所述整形组件包括横向移动组件和旋转组件；所述测厚组件包括缓冲器、传感器安装座、高精度触式传感器、扁平型气动手指气缸、气缸后座、气缸、安装座、第一加强筋、第一型材、连接板和数显传感器；所述扫码组件包括底板、第二型材、第二加强筋、滑台座、XYZ滑台、滑台连接板、安装板、支座、CCD、背光板和背光座；所述破损检测组件包括光纤传感器和立柱；所述框架的内侧四个转角处均固定有立柱，所述立柱的上端均连接有光纤传感器。

优选地，所述提升框的外侧设置有两个对称分布的延伸杆；所述提升框和延伸杆的上方固定有多个等距分布的横杆，所述横杆上固定有多根等距分布的顶杆。

优选地，所述转向组件包括第一转向块、第二转向块、伸缩杆、支撑柱、连杆和气缸，所述连接杆的两端分别固定在两个第二转向块的外部侧面，所述第二转向块的一端均连接有气缸，所述气缸的另一端均连接有连杆，所述连杆的另一端均插入连接有第一转向块，所述第一转向块和第二转向块的外部下方均固定有支撑柱；所述第一转向块和第二转向块上方均插入连接有伸缩杆，所述四个伸缩杆的上端分别固定在提升框的四个转角处下方。

优选地，所述第一传输轴组包括第一转轴、第一防静电滚轮和第一胀紧套，所述第一转轴的中心和两端均套设有一个第一胀紧套，所述第一转轴上还套设有9个等距分布的第一防静电滚轮，所述第一转轴上最外侧的两个第一防静电滚轮与第一转轴两端的第一涨紧套的中心距均相等且为236.5mm。

优选地，所述传动轴上套设有19个等距分布的磁齿轮，所述每个磁齿轮与第一传输轴组和第二传输轴组产生啮合传动；所述传动轴与电机通过两个斜齿轮相互连接并实现啮合传动。

优选地，所述轴承设置在第一转轴与第二转轴的两端，所述轴承外包覆有导向轮。

优选地，所述横向移动组件包括横向移动气缸、整形导轮、导向杆、移动块、竖杆和感应头，所述横向移动气缸固定在框架的侧面，所述横向移动气缸上设置有导向杆，导向杆上安装有整形导轮，所述横向移动气缸的侧面连接有移动块，所述移动块的上端连接有竖杆，所述竖杆的上端固定有感应头。

优选地，所述旋转组件包括撑板、旋转气缸、转动柱、摆动杆和角度感应头；所述撑板固定在框架上，所述撑板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的一端连接有转动柱，所述转动柱的另一端连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端固定有角度感应头。