[实用新型]排水阀外浮筒组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及排水阀外浮筒组装设备。

技术背景

在排水阀外浮筒组装的生产工艺制程中，现阶段大部分还处于人工组装，人工装配产品分三道工序：依次把调节件、上下延时阀、单向阀组装到产品上，因工序繁多切较为复杂，目前市场上大部分排水阀外浮筒按钮组装都是人工套装，人工取料会对产品的外观产生影响，手工和工装组装外浮筒易造成人工疲劳，而且耗费人力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型根据排水阀外浮筒的特点，设计出一种排水阀外浮筒组装设备，可以实现排水阀外浮筒自动装配，采用如下的技术方案。

排水阀外浮筒组装设备，包括工作台，其特征在于：还安装在工作台上的PLC控制系统、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的外壳上料取料机构、调节件组装机构、销轴组装机构、调节件销轴检测机构、延时阀组装机构、单向阀组装机构、单向阀延时阀检测机构以及成品出料机构；PLC控制系统分别和圆盘分割器、外壳上料取料机构、调节件组装机构、销轴组装机构、调节件销轴检测机构、延时阀组装机构、单向阀组装机构、单向阀延时阀检测机构、成品出料机构电信号连接。

所述外壳上料取料机构由外壳上料轨道、外壳到位检测传感器、取料抓手、取料气缸、外壳找位机构以及位移气缸组成；所述调节件组装机构由调节件振动盘、调节件到位检测传感器、调节件取料抓手以及调节件气缸组成；所述销轴组装机构由销轴振动盘、销轴到位检测传感器、销轴分料机构、销轴气管以及销轴气缸组成；所述延时阀组装机构由上延时阀组装机构和下延时阀组装机构组成；上延时阀组装机构包括上延时阀振动盘、上延时阀到位检测传感器、上延时阀取料抓手以及上延时阀气缸组成；下延时阀组装机构包括下延时阀振动盘、下延时阀到位检测传感器、下延时阀取料抓手以及下延时阀气缸组成；所述单向阀组装机构由单向阀振动盘、单向阀到位检测传感器、单向阀取料抓手以及单向阀气缸组成；所述成品出料机构由成品取料机械手、不良品检测机构、位移气缸以及出料轨道组成。

进一步地，所述圆盘分割器为由步进电机驱动的多工位圆盘分割器，且每个工位上安装有定位工装。

排水阀外浮筒款式多样，本实用新型排水阀外浮筒组装设备可以生产多款外浮筒功能组装为成品，降低人工成本与人工疲劳度，保护产品外观，提高套装产能。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，排水阀外浮筒组装设备，包括工作台1，还安装在工作台1上的PLC控制系统、圆盘分割器2以及以圆盘分割器2的圆周分布的外壳上料取料机构3、调节件组装机构4、销轴组装机构5、调节件销轴检测机构6、延时阀组装机构7、单向阀组装机构8、单向阀延时阀检测机构9以及成品出料机构10；PLC控制系统分别和圆盘分割器2、外壳上料取料机构3、调节件组装机构4、销轴组装机构5、调节件销轴检测机构6、延时阀组装机构7、单向阀组装机构8、单向阀延时阀检测机构9、成品出料机构10电信号连接。

所述外壳上料取料机构3由外壳上料轨道、外壳到位检测传感器、取料抓手、取料气缸、外壳找位机构以及位移气缸组成；所述调节件组装机构4由调节件振动盘、调节件到位检测传感器、调节件取料抓手以及调节件气缸组成；所述销轴组装机构5由销轴振动盘、销轴到位检测传感器、销轴分料机构、销轴气管以及销轴气缸组成；所述延时阀组装机构7由上延时阀组装机构71和下延时阀组装机构72组成；上延时阀组装机构71包括上延时阀振动盘、上延时阀到位检测传感器、上延时阀取料抓手以及上延时阀气缸组成；下延时阀组装机构72包括下延时阀振动盘、下延时阀到位检测传感器、下延时阀取料抓手以及下延时阀气缸组成；所述单向阀组装机构8由单向阀振动盘、单向阀到位检测传感器、单向阀取料抓手以及单向阀气缸组成；所述成品出料机构10由成品取料机械手、不良品检测机构、位移气缸以及出料轨道组成。

所述圆盘分割器2为由步进电机驱动的多工位圆盘分割器，且每个工位上安装有定位工装。