[实用新型]三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车驻车坡度角检测系统，具体涉及三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统。

背景技术

汽车的驻车制动性是衡量汽车长时间停放在坡道上的能力，是汽车制动性能之一，也是汽车安全性能之一，直接影响汽车驻车后车、车上人、车上货物及汽车周围环境的安全性。

汽车的驻车制动性用汽车驻车坡度角来衡量，考虑汽车需要在纵向坡道及盘山弯道上驻车，因此，需要检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。

汽车驻车坡度角包括汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角；汽车纵向驻车坡度角是指汽车在直线行驶方向上的驻车坡度角，汽车横向驻车坡度角是指汽车在垂直与直线行驶方向上的驻车坡度角，汽车纵横双向驻车坡度角是指汽车同时具有纵向和横向驻车坡度角。

可用两个转动自由度的并联机构形成汽车驻车坡度角检测系统的检测装置，实现汽车驻车坡度角的检测，但在汽车驻车坡度角检测中，两个转动自由度的汽车驻车坡度角检测系统的检测装置有奇异位形，不能在奇异位形处检测汽车驻车坡度角，需要避开汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的奇异位形，才能实现汽车驻车坡度角的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统，避开汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的奇异位形，检测汽车驻车坡度角。

本实用新型的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统的技术解决方案：将汽车驻车制动在车道上，车道与检测平台固定，两个多级液压缸推动检测平台绕两个转动自由度的垂直支承万向节转动，分别使检测平台纵向倾斜、横向倾斜及纵横双向倾斜，则汽车在检测平台上分别纵向倾斜、横向倾斜及纵横双向倾斜，通过固定在检测平台上的双向倾角传感器检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角；通过固定在斜支承内万向节叉上的位移传感器，检测位移传感器到检测平台的距离，判别汽车驻车坡度角检测系统的检测装置是否有奇异位形或接近奇异位形；通过垂直支承万向节下方的单级液压缸上移垂直支承万向节，避开汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的奇异位形；通过垂直支承万向节下方的单级液压缸下移垂直支承万向节，可减小汽车驻车坡度角的角度。

本实用新型的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统包括三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统的检测装置、液压系统和测控系统。