[实用新型]一种高精度自动上下料双头精雕机

权利要求书

1.一种高精度自动上下料双头精雕机，其特征在于：包括大理石底座（1）和设置在所述大理石底座（1）上的大理石横梁（2），所述大理石底座（1）上设置有相互独立的第一Y轴工作台组件（3）和第二Y轴工作台组件（4），所述第一Y轴工作台组件（3）上安装有第一定位治具（31）和第一取放料架（32），所述第二Y轴工作台组件（4）上安装有第二定位治具（41）和第二取放料架（42），所述大理石横梁（2）上设置有第一X轴组件（5）和第二X轴组件（6），所述第一X轴组件（5）和第二X轴组件（6）上分别安装有第一Z轴组件（7）和第二Z轴组件（8），所述第一Z轴组件（7）和第二Z轴组件（8）分别安装有第一机械手组件（71）和第二机械手组件（81），所述第一机械手组件（71）可将第一取放料架（32）上的原料上料到第一定位治具（31）中并将第一定位治具（31）上完成加工的产品下料到第一取放料架（32）中，所述第二机械手组件（81）可将第二取放料架（42）上的原料上料到第二定位治具（41）中并将第二定位治具（41）上完成加工的产品下料到第二取放料架（42）中。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动上下料双头精雕机，其特征在于：所述第一Y轴工作台组件（3）和第二Y轴工作台组件（4）均包括相互独立且均包括Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的工作台滑板及驱动工作台滑板在Y轴导轨上滑动的Y轴驱动电机，第一Y轴工作台组件（3）的工作台滑板上安装有所述的第一定位治具（31）和第一取放料架（32），所述第二Y轴工作台组件（4）的工作台滑板上安装有所述的第二定位治具（41）和第二取放料架（42），所述第一Y轴工作台组件（3）和第二Y轴工作台组件（4）的Y轴导轨安装在大理石底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动上下料双头精雕机，其特征在于：所述第一取放料架（32）和第二取放料架（42）均包括取料架和放料架。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动上下料双头精雕机，其特征在于：所述第一定位治具（31）和第二定位治具（41）均包括定位真空吸盘、定位挡板和定位气缸。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动上下料双头精雕机，其特征在于：所述第一X轴组件（5）和第二X轴组件（6）均包括X轴导轨、设置在X轴导轨上的X轴滑动模块和推动X轴滑动模块在X轴导轨上滑动的X轴驱动电机，所述第一X轴组件（5）的X轴导轨和第二X轴组件（6）的X轴导轨为同一条共用滑轨，所述X轴导轨固定安装在所述大理石横梁（2）侧部。

6.根据权利要求5所述的一种高精度自动上下料双头精雕机，其特征在于：所述第一Z轴组件（7）和第二Z轴组件（8）均包括Z轴导轨、设置在Z轴导轨上的Z轴滑动模块和驱动Z轴滑动模块在Z轴导轨上滑动的Z轴驱动电机，所述第一Z轴组件（7）的Z轴导轨安装在第一X轴组件（5）的X轴滑动模块上，所述第二Z轴组件（8）的Z轴导轨安装在第二X轴组件（6）的X轴滑动模块上，所述Z轴滑动模块上安装有加工主轴，所述加工主轴下端部安装有加工刀头。

7.根据权利要求1所述的一种高精度自动上下料双头精雕机，其特征在于：所述的所述第一机械手组件（71）和第二机械手组件（81）均包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手包括上料驱动气缸、上料转动装置、上料转动驱动气缸及上料真空吸盘，所述下料机械手包括下料驱动气缸、下料转动装置、下料转动驱动气缸及下料真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种高精度自动上下料双头精雕机，其特征在于：所述大理石横梁（2）两端通过横梁支撑脚（21）固定在所述大理石底座（1）上。