[实用新型]管状物撷取送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤指一种夹持管状物的送料装置。

背景技术

随着科技不断演进，许多以往仰赖人力制造的产品如今都可以或多或少由机械取代人工制造，此一自动化的趋势不仅能够提高生产时的效率及精确性，亦能够省去制造者的成本，同时让人力资源分配到需要更高度技巧性以及机械较无法取代的作业。

但制造产品的过程千变万化，每一道流程所要求的条件也都不同，因此并非每种过程都能够顺利地由人力转化为机械制造，因此现今的制造业当中，依旧还是需要仰赖大量人力进行许多重复化以及机械化的制造流程。

而其中，搬运物料以及将成品或半成品由一处移往另一处的这种搬运流程，由于在各式各样制造加工的过程已经十分常见，多半已经是以机械化的手臂、机台或是其他运输工具来取代由人拿取，但有些运输过程因为其原料或是步骤的特殊性，至今依旧是以人工的方式来操作。

举例而言，放置于手机或小型电子仪器中的热导管，其制造过程中，由于其体积很小，在步骤与步骤之间，如果要以机械手臂等自动化设备夹取并搬运的话，常常因为材料过于密集，产生夹取不到或一次夹到太多的问题，因此在现有技术中，此种小型的管状物送料过程通常还是以人工、一根一根的拿取并移动，但这种人工方式不仅较没有效率，也无法妥善利用人力资源，因此现有技术的此种送料过程实有其缺点所在。

实用新型内容

有鉴于现有技术的缺点及不足，本实用新型提供一种管状物撷取送料装置，其在可以利用自动化设备高度精准地选取微小的管状物并将其送至正确的位置。

为达上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术手段为一种管状物撷取送料装置，其包含有

一送料箱，包含有一箱体、一上方开口、一斜面及一撷取长孔，该箱体包含有一第一内壁面及一第二内壁面，该第一内壁面及该第二内壁面为该箱体不相邻的相对两侧面，该上方开口开设于该箱体的顶面，该斜面为该箱体内部的底面，并且该斜面沿该第一内壁面朝向该第二内壁面向下倾斜，该撷取长孔贯穿设置于该箱体，并且设置于该第二内壁面与该斜面之间，并且沿该第二内壁面的方向延伸至该箱体的相对两端；

一横杆，其水平地连接于该箱体内，并其两端固设在该箱体的相对两内壁面上，该横杆设置的方向与该斜面倾斜的方向相垂直；

一筛选组件，其设置于该横杆上，其包含有一固定部及一筛选板，该固定部固设在该横杆上，该筛选板可上下调节地设置于该固定部的底面并且向下延伸，该筛选板的底端与该斜面的表面上下间隔设置；

一撷取板，其可上下移动地设置于该撷取长孔内，并且该撷取板的大小与该撷取长孔的大小相对应；

一夹取装置，其可移动地设置于该撷取板的正上方。

本实用新型的优点在于，利用该斜面可以让本实用新型欲拿取的管状物顺着斜面向下滚动，当该等管状物通过该筛选组件的筛选板的时候，由于该筛选板的高度能调节成仅能让单一管状物通过，因此能够使通过的管状物整齐地排成一列；通过筛选板后，管状物会逐一掉落进该斜面与该第二内壁面之间的该撷取长孔并落在下方撷取板的顶面，接着随着撷取板自动上升至夹取装置的位置，该夹取装置便能够精确地逐一夹起该等管状物，达到夹取自动化的目的，因此本实用新型不仅解决了现有技术的夹持工具无法精确夹取的问题，也通过自动化的过程节省了许多人力的成本。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中该撷取板进一步包含有多个突柱，该等突柱成形于该撷取板面对该第一内壁面的一侧面，并各该突柱垂直地延伸至该撷取板的顶端及底端，并各该突柱彼此间隔且等距地设置；该斜面与该撷取板交会处形成有相对应该等突柱的多个凹槽。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中进一步包含有至少一稳固块，设置于该至少一突柱的顶面，并与该箱体的该第二内壁面相贴靠，该至少一稳固块的顶面进一步包含有一稳定斜面，该稳定斜面朝向该第二内壁面的方向向下倾斜。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中该筛选板的底部朝向该第二内壁面的方向弯折。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中进一步包含有多个第一气门孔及多个第一喷气装置，该等第一气门孔间隔地设置于该斜面上，并各该第一喷气装置设置于各该第一气门孔内。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中进一步包含有多个第二气门孔及多个第二喷气装置，该等第二气门孔间隔地设置于该第二内壁面上，各该第二喷气装置设置于各该第二气门孔内。