[实用新型]一种高速风洞偏心设备气垫运输装置

说明书

技术领域

本实用新型属于航空航天风洞试验技术领域，尤其涉及一种高速风洞偏心设备气垫运输装置。

背景技术

高速风洞偏心设备运输一般采用两种方式：一种是轨道运输，即整台设备架设于轨道上，利用驱动车轮实现设备的运输，设备始终在一个固定的水平面上运动，设备到位后由设备侧面的挡块与地面固定座贴紧后实现位置的定位；另一种是气垫运输，设备下的气垫充气后，采用手动方式分别调节设备下不同气垫起浮高度，使设备处于接近于水平的一种悬浮状态，再由设备前后两台手动牵引装置将设备缓慢移动到指定位置，设备到位后需采用多次对气垫充放气的方式才能保证设备定位较准确。

上述各有缺点，轨道运输主要的缺点在于：设备只能用于固定的方向移动和运输，无法大范围转向和侧向移动，同时敷设轨道的地面很难行走或作为它用。为了更好地利用现场空间，同时确保工作现场干净整洁、美观大方，对于高速风洞偏心设备采用气垫运输是目前较为先进的一种运输方式。现有的气垫运输主要缺点在于：气垫充气后设备调平难度大，增加了现场操作的人力成本，设备到位后不容易做到精确定位，尤其是气垫单元放气下降时由于排气不均设备经常出现晃动后与风洞本体间形成一定的间隙，另外环氧树脂和合成材料地面在不同载荷下有一定的压缩量，导致设备在高度上有一定变化，上述情况均不适于设备的精确定位。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种高速风洞偏心设备气垫运输装置，旨在克服现有高速风洞偏心设备气垫运输中出现的调平难度大、定位不准确的问题。本实用新型通过在风洞偏心设备气垫运输过程中利用异形气垫布局和高度传感器，采用闭环控制保证设备自动调平；风洞偏心设备气垫运输接近工作位置时通过导向楔块、刚性支座和推进油缸实现X、Y、Z方向的精确定位。。

本实用新型的技术方案是：一种高速风洞偏心设备气垫运输装置，包括自动调平装置和精确定位装置；所述自动调平装置包括高度传感器、气垫单元、牵引装置、手持控制器和PLC控制模块，其中：PLC控制模块通过信号线分别与高度传感器、牵引装置、手持控制器和气垫单元的充放气调节装置连接；所述精确定位装置包括导向楔块和推进油缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过在风洞偏心设备气垫运输前利用异形气垫布局和高度传感器，通过PLC控制模块采用闭环控制保证设备自动调平；运输过程中通过手持控制器控制牵引装置驱动设备移动实现风洞偏心设备的运输；风洞偏心设备接近工作位置时通过导向楔块、刚性支座和推进油缸实现X、Y、Z方向(笛卡尔坐标体系)的精确定位。本实用新型实现了风洞偏心设备在气垫运输中的自动调平和精确定位，能够有效地提高风洞试验准备效率，同时降低试验成本。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是高速风洞偏心设备气垫运输装置的工作原理图。

图2是高速风洞偏心设备气垫运输装置正向(X向)示意图。

图3是高速风洞偏心设备气垫运输装置侧向(Z向)示意图。

其中附图标记1是导向楔块，2是高度传感器，3是气垫单元，4是牵引装置，5是PLC控制模块，6是偏心设备，7是比例控制阀，8是手持控制器，9是推进油缸，10是刚性支座。

具体实施方式

一种高速风洞偏心设备气垫运输装置，包括实现自动调平和精确定位的装置，其中：

实现自动调平的装置包括高度传感器2、气垫单元3、牵引装置4、手持控制器8和PLC控制模块5。风洞偏心设备进行气垫运输前气垫单元3采用异形布局，根据偏心载荷的分布选用相应规格的气垫单元与之匹配。自动调平是在风洞偏心设备气垫运输前和运输中利用异形气垫布局和高度传感器，通过PLC控制模块的特定算法采用闭环控制来实现的。移动运输过程中手持控制器8通过PLC控制模块5驱动牵引装置4动作，同时PLC控制模块一直处于自动调平工作状态。

实现精确定位的装置包括导向楔块1、刚性支座10、钢板材质地面和推进油缸9。风洞偏心设备6接近工作位置时通过导向楔块1、刚性支座10和推进油缸9共同作用实现X、Y、Z方向(笛卡尔坐标体系)的精确定位。

导向楔块1仅用于风洞偏心设备6在Z方向上的定位，在X和Y方向上可以自由移动。

风洞偏心设备到预定位置后，刚性支座10是下降在钢板材质地面上的，而不是在环氧树脂或合成材料等其他地面上，钢板材质地面没有压缩量，能够避免不同吨位的偏心设备或偏心设备载荷分布变化后引起的高度不一致的情况出现。