[实用新型]一种自动定子压合机

权利要求书

1.一种自动定子压合机，其特征在于：包括机座(1)，机座(1)上设置有副定子上料系统、主定子上料系统、主副定子压合系统、线圈检测系统和成品下料系统；机座(1)上设置有用于控制各系统工作与否的控制电路板；机座(1)设有工作区，且工作区上设置有可旋转的工序盘(2)，所述副定子上料系统、主定子上料系统、主副定子压合系统、线圈检测系统和成品下料系统分别以工序盘(2)为中心依次环形布置；所述工序盘(2)上环形设置有若干工位(201)，各工位(201)随工序盘(2)旋转，并依次与副定子上料系统、主定子上料系统、主副定子压合系统、线圈检测系统和成品下料系统对应；各系统互不干涉，且同时或独立工作。

2.根据权利要求1所述自动定子压合机，其特征在于：所述副定子上料系统包括用于输送副定子的第一输送机构(3)和用于把副定子压在对应工位(201)的线架上的第一上料装置(4)；第一输送机构(3)的送料方式为输送带送料；第一上料装置(4)包括用于取放副定子和移动的第一夹持机构，第一夹持机构通过相应的驱动单元获得取放和移动动力。

3.根据权利要求1所述自动定子压合机，其特征在于：所述主定子上料系统包括用于输送主定子的第二输送机构(5)和用于把主定子放在对应工位(201)上的第二上料装置(6)；第二输送机构(5)的送料方式为输送带送料；第二上料装置(6)包括用于取放主定子和移动的第二夹持机构、第二夹持机构通过相应的驱动单元获得夹持和移动动力。

4.根据权利要求1所述自动定子压合机，其特征在于：所述主副定子压合系统包括用于压合副定子和主定子的压合模具(7)、为压合提供动力的压合气缸(8)和用于升降对应工位(201)的升降机构，升降机构通过相应的驱动单元获得升降动力。

5.根据权利要求1所述自动定子压合机，其特征在于：所述线圈检测系统包括用于检测副定子线圈是否烧坏的线圈检测机构(9)，线圈检测机构(9)通过相应的驱动单元驱动移动。

6.根据权利要求1所述自动定子压合机，其特征在于：所述成品下料系统包括用于取放成品和移动的下料夹持机构(10)，及用于输送成品下料的下料输送机构(11)；下料输送机构(11)的送料方式为输送带送料；下料夹持机构(10)通过相应的驱动单元获得取放和移动动力。

7.根据权利要求1所述自动定子压合机，其特征在于：还包括用于检测副定子是否放置到位的副定位检测系统和用于检测主定子是否装配到位的主定位检测系统，副定位检测系统设置于副定子上料系统与主定子上料系统之间，主定位检测系统设置于主定子上料系统与主副定子压合系统之间。

8.根据权利要求1所述自动定子压合机，其特征在于：还包括用于清洁工位(201)夹具的清洁系统，清洁系统设置于成品下料系统下工序位置。