[实用新型]一种低速间歇回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种低速间歇回转机构。

背景技术

机床经常用到间歇回转运动机构，而目前实现间歇回转运动的方式通常是采用槽轮机构，由于槽轮的构造不可改变，使得回转角度无法调节，若想实现调节需要更换槽轮，因而使用不方便；而其他实现间歇回转的机构基本都存在着稳定性和可靠性差，效率低的问题，如何提升此类机构的可靠性成为值得研究的课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构新颖，可靠性好的低速间歇回转机构。

本实用新型采用以下方案实现：一种低速间歇回转机构，包括一座体，座体上具有由驱动装置驱动转动的凸轮轴，凸轮轴端部具有偏心设置有偏心端面凸轮；偏心端面凸轮上方设置有可上下摆动并可前后移动的齿条，位于齿条上方设置有在齿条上摆时与其啮合的齿轮；齿条前端具有向下弯折并与偏心端面凸轮的端面相贴合的钩部，偏心端面凸轮远离轴心一侧转动至上方时拖起齿条向上摆动并且偏心端面凸轮的端面上凸起的轮廓推动齿条向前运动以带动齿轮转动。

进一步的，所述座体前侧设置有支撑座，支撑座上转动安装有由齿轮带动同步转动的动力输出轴。

进一步的 ，位于齿轮后侧的座体上设置有可前后移动的滑块，齿条后端铰接与滑块上；所述滑块上具有沿前后方向设置的燕尾槽，座体上具有与燕尾槽相配合的燕尾槽导轨；座体后方还旋接有在滑块向后移动后顶住滑块的限位螺钉，齿条的齿面位于齿条前端部上侧，并且齿面长度小于齿条长度。

进一步的，还包括用以拉动齿条向后移动复位的拉簧，拉簧前端连接在齿条上，拉簧后端连接在座体上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的低速间歇回转机构稳定性和可靠性好，效率高，同时通过调整螺钉改变齿条的前后位置能够实现回转角度的调节，使用方便。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例构造示意图；

图中标号说明：1-座体、2-凸轮轴、3-偏心端面凸轮、4-齿条、5-齿轮、6-钩部、7-支撑平台、8-支撑座、9-动力输出轴、10-滑块、11-燕尾槽导轨、12-限位螺钉、13-拉簧。

具体实施方式

如图1所示，一种低速间歇回转机构，包括一座体1，座体上具有由驱动装置驱动转动的凸轮轴2，凸轮轴2端部具有偏心设置有偏心端面凸轮3；偏心端面凸轮3上方设置有可上下摆动并可前后移动的齿条4，位于齿条4上方设置有在齿条4上摆时与其啮合的齿轮5；齿条5前端具有向下弯折并与偏心端面凸轮3的端面相贴合的钩部6，偏心端面凸轮3远离轴心一侧转动至上方时拖起齿条4向上摆动并且偏心端面凸轮的端面上凸起的轮廓推动齿条4向前运动以带动齿轮5转动，偏心端面凸轮3远离轴心一侧向下转动时，齿条4由于自重也随着向下摆动脱离齿轮5并落在座体的支撑平台7上以限制其继续下摆；偏心端面凸轮的端面当采用不同的凸轮曲线，可使间隙转动的齿轮获得有变化的旋转运动。

在本实施例中，驱动装置采用电机或液压马达，通过驱动装置带动偏心端面凸轮转动进而带动齿条抬起并向前移动，实现齿轮的间歇回转运动，本实用新型低速间歇回转机构适用于低速间歇回转运动。

在本实施例中，所述座体1前侧设置有支撑座8，支撑座8上转动安装有由齿轮5带动同步转动的动力输出轴9，齿轮5套装在动力输出轴上。

在本实施例中，位于齿轮5后侧的座体1上设置有可前后移动的滑块10，齿条后端铰接与滑块10上；所述滑块10上具有沿前后方向设置的燕尾槽，座体上具有与燕尾槽相配合的燕尾槽导轨11；座体后方还旋接有在滑块10向后移动后顶住滑块10的限位螺钉12，齿条的齿面位于齿条前端部上侧，齿条的齿面位于齿条前端部上侧，并且齿面长度小于齿条长度，限位螺钉12沿前后方向设置，通过转动限位螺钉12可以调整滑块10向后移动的极限位置，由于偏心端面凸轮每次推动齿条向前移动的距离是固定的，而齿条的齿面并非布满整根齿条，调整滑块10向后移动的极限位置便可调节与齿轮相啮合的齿面行程，即在齿条的齿面走完后，即使齿条偏心端面凸轮继续再推动齿条向前移动，齿轮也不会随之转动，由此可以调节齿轮每次转动角度，齿轮的转动角度对应的弧长最大不会超过齿条的齿面长度。

在本实施例中，还包括用以拉动齿条4向后移动复位的拉簧13，拉簧13前端连接在齿条4上，拉簧13后端连接在座体1上。