[实用新型]一种基于计算机的物料运送系统

权利要求书

1.一种基于计算机的物料运送系统，包括可编程逻辑控制器、驱动模块、电机I、电机II、计算机、单片机、光电发射器、光电接收器、摄像机和照相机，其特征在于：驱动模块的输入端与可编程逻辑控制器的输出端相连，驱动模块的输出端上连接有电机I和电机II，驱动模块用于放大增强可编程逻辑控制器发出的控制信号并驱动电机I和电机II工作，可编程逻辑控制器控制提供电机I和电机II控制接口并向电机I和电机II发出逻辑控制指令，电机I和电机II用于带动物料；光电发射器的输入端与单片机的输出端口相连，光电接收器的输出端口与单片机的输入端相连，光电发射器用于发出红外光至光电接收器，光电接收器用于接收红外光并向单片机发送中断信号；摄像机与单片机相连，摄像机对物料进行摄像并将影像转化为数字信号上传至单片机；照相机与单片机相连，照相机接收单片机的控制信号并拍摄照片并把照片以数字信号的形式传输回计算机。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的物料运送系统，其特征在于：所述计算机上连接有单片机和可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机的物料运送系统，其特征在于：所述电机I和电机II有多个。