[实用新型]一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量系统，更具体地说涉及一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统。

背景技术

人们越来越重视汽车行驶的安全性问题，对汽车运行稳定性的要求也越来越高。汽车运行时的姿态是对车辆运行稳定性、安全性判定的标准之一，姿态实时准确地测量是汽车动力学研究的基础。人们对汽车的驾驶舒适性要求越来越高。而驾驶舒适性与汽车底盘密切相关。汽车底盘控制包括悬挂控制、转向控、牵引力控制三大部分。在高档轿车上，关于这三方面的电子系统来越多。这些电子系统中的大部分，都需要根据车身的位置及状态信息也就是车身姿态的反馈，做出相应的动作，因此车辆轮子的运动状态的采集与处理就必不可少。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统，完成汽车轮子姿态的数据采集和处理，且能测量汽车的振动情况，为汽车的平稳运行提供参考数据。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一测量系统，更具体地说涉及一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统，包括电源、电源管理芯片、运动处理传感器、加速度传感器I、加速度传感器II、I2C总线、无线芯片I、无线芯片II、接口卡转换芯片、USB总线和中控电脑，完成汽车轮子姿态的数据采集和处理，且能测量汽车的振动情况，为汽车的平稳运行提供参考数据。

运动处理传感器的输出端与I2C总线一端相连，I2C总线的另一端与无线芯片I相连，运动处理传感器用于检测汽车三轴的角速度与角加速度。加速度传感器I和加速度传感器II都通过I2C总线与无线芯片I相连接，加速度传感器I和加速度传感器II用于测量车轮振动情况，无线芯片I用于数据的接收及无线传输。无线芯片I与无线芯片II通过蓝牙信号进行数据的无线化传输与连接，无线芯片II的一端与接口卡转换芯片相连，接口卡转换芯片的一端与USB总线相连，无线芯片II用于数据的无线接收，接口卡转换芯片用作UART总线信号转USB总线信号。接口卡转换芯片通过USB总线与中控电脑相通信。电源管理芯片的输入端与电源相连，电源管理芯片的输出端与I2C总线相连，电源管理芯片的输出端与运动处理传感器、加速度传感器I和加速度传感器II相连，电源供电，电源管理芯片对电源电压进行降压稳压后输出平稳电压。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统所述的电源为直流电源。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统所述的运动处理传感器选用应美胜有限公司生产的运动处理传感器，其型号为MPU6000。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统所述的无线芯片I和无线芯片II都选用NORDIC公司生产的无线芯片，其型号为NRF51822。

本实用新型一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统的有益效果为：

a.能无线化测量汽车运行状态，避免排线造成的安装限制；

b.能检测汽车的加速度和角速度；

c.采用模块化测量，集成度高。

附图说明

图1为本实用新型一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统的结构示意图。

具体实施方式

在图1中，本实用新型涉及一测量系统，更具体地说涉及一种基于射频传感器的汽车姿态测量系统，包括电源、电源管理芯片、运动处理传感器、加速度传感器I、加速度传感器II、I2C总线、无线芯片I、无线芯片II、接口卡转换芯片、USB总线和中控电脑，完成汽车轮子姿态的数据采集和处理，且能测量汽车的振动情况，为汽车的平稳运行提供参考数据。

运动处理传感器的输出端与I2C总线一端相连，I2C总线的另一端与无线芯片I相连，运动处理传感器用于检测汽车三轴的角速度与角加速度。运动处理传感器选用应美胜有限公司生产的运动处理传感器，其型号为MPU6000，该型运动处理传感器内置有它集成了3轴陀螺仪、3轴加速度传感器和一个数位运动处理器，通过I2C总线串行输出汽车三轴方向上的加速度和角速度。该型传感器自动化纠错和测量输出，降低了无线芯片I的处理数据量。

加速度传感器I和加速度传感器II都通过I2C总线与无线芯片I相连接，加速度传感器I和加速度传感器II用于测量车轮振动情况，无线芯片I用于数据的接收及无线传输。加速度传感器I和加速度传感器II分别安装在汽车前轮轴和后轮轴上，加速度传感器I将轴的振动加速度转换为电信号传输至无线芯片I，无线芯片I对加速度信号处理以加速度大小间接测量振动的频率和幅度。