[实用新型]亚克力板划痕检测和贴防护膜设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种亚克力板划痕检测和贴防护膜设备，属于亚克力检测设备技术领域。

背景技术

现有市场上的亚克力检测设备基本处于空白阶段，现有的检测设备存在的主要问题是划痕识别率不高，连带的贴防护膜机构会极大的导致二次伤害的产生，为后续的生产带来极大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种亚克力板划痕检测和贴防护膜设备。

本实用新型采用如下技术方案：亚克力板划痕检测和贴防护膜设备，其特征在于，包括设备本体、放料员、收料员，所述设备本体设置于所述放料员与所述收料员之间，所述设备本体上靠近所述放料员的一侧设置有流水线，所述流水线上放置有相配合移动的若干产品，所述流水线的左侧上方还设置有第一摄像头、第二摄像头，所述第二摄像头的左侧还设置有第一搬运单轴机械臂，所述第一搬运单轴机械臂的上方设置有触摸屏，所述第一搬运单轴机械臂的下方设置有电箱安装部，所述第一搬运单轴机械臂的左侧设置有第二搬运单轴机械臂，所述第二搬运单轴机械臂的左侧设置有覆膜机构，所述覆膜机构的左上方设置有裁切单轴机械臂。

作为一种较佳的实施例，裁切单轴机械臂的左侧靠近收料员。

作为一种较佳的实施例，第一摄像头与第二摄像头的输出端分别与触摸屏相联接.

作为一种较佳的实施例，第一搬运单轴机械臂、第二搬运单轴机械臂和裁切单轴机械臂均设置有与产品相配合的夹持关节。

作为一种较佳的实施例，电箱安装部中设置有电机操纵箱、电源，电源与电机操纵箱电联接。

作为一种较佳的实施例，流水线上设置有与电机操纵箱相配合的电机，电机操纵箱的输出端与电机的输入端相配合联接，电机操纵箱的输出端分别与第一搬运单轴机械臂的输入端、第二搬运单轴机械臂的输入端、裁切单轴机械臂输入端配合联接，电机操纵箱的输入端与触摸屏的输出端电联接。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型针对亚克力经过人手的操作极易产生划痕的缺陷，可以挑出有划痕的产品，经过挑拣的产品会直接覆盖保护膜，可以有效的避免二次划痕伤害，可以显著的提高劳动效率和改善工作强度，并提高划痕检测的准确度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记的含义：1-第一摄像头，2-第二摄像头，3-触摸屏，4-第一搬运单轴机械臂，5-第二搬运单轴机械臂，6-覆膜机构，7-裁切单轴机械臂，8-收料员，9-电箱安装部，10-产品，11-流水线，12-放料员。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的结构示意图。本实用新型提出亚克力板划痕检测和贴防护膜设备，包括设备本体、放料员12、收料员8，设备本体设置于放料员12与收料员8之间，设备本体上靠近放料员12的一侧设置有流水线11，流水线11上放置有相配合移动的若干产品10，流水线11的左侧上方还设置有第一摄像头1、第二摄像头2，第二摄像头2的左侧还设置有第一搬运单轴机械臂4，第一搬运单轴机械臂4的上方设置有触摸屏3，第一搬运单轴机械臂4的下方设置有电箱安装部9，第一搬运单轴机械臂4的左侧设置有第二搬运单轴机械臂5，第二搬运单轴机械臂5的左侧设置有覆膜机构6，覆膜机构6的左上方设置有裁切单轴机械臂7，裁切单轴机械臂7的左侧靠近收料员8，第一摄像头1与第二摄像头2的输出端分别与触摸屏3相联接。

作为一种较佳的实施例，第一搬运单轴机械臂4、第二搬运单轴机械臂5和裁切单轴机械臂7均设置有与产品10相配合的夹持关节，用来取放产品10。

作为一种较佳的实施例，电箱安装部9中设置有电机操纵箱、电源，电源与电机操纵箱电联接，流水线11上设置有与电机操纵箱相配合的电机，电机操纵箱的输出端与电机的输入端相配合联接，电机操纵箱的输出端分别与第一搬运单轴机械臂4的输入端、第二搬运单轴机械臂5的输入端、裁切单轴机械臂7输入端配合联接，电机操纵箱的输入端与触摸屏3的输出端电联接，电机操纵箱用来根据触摸屏3的动作信号控制各个机械臂的动作顺序以及时间间隔。