[实用新型]割草机器人

权利要求书

1.一种割草机器人，包括：机身（10），安装于机身（10）的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构（22），所述行走模块包括安装在机身（10）上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达，其特征在于：所述割草机器人还包括至少部分活动设置于机身的防护件，所述防护件能够将切割机构四周与外部连通的空间至少部分隔开，所述防护件和机身之间设置距离感应装置（90），所述防护件的活动范围超过其预设值，触发所述距离感应装置，所述控制模块接收到触发信号控制割草机器人停机。

2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述行走轮组包括前轮和后轮，所述防护件自所述机身（10）在所述前轮和后轮之间的空间朝下延伸，所述防护件（50、50a）的底部到地面的距离小于所述切割机构（22）的底部到地面的距离。

3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述防护件包括向机身两侧水平延伸的横板（51）以及与横板垂直设置的竖板（52），所述竖板（52）下部的宽度大于竖板（52）上部的宽度，所述竖板（52）单向铰接于所述横板（51），相对所述竖板（52）的初始位置，所述竖板（52）被允许向远离切割机构（22）的方向转动，并且所述竖板（52）被限制向朝向切割机构（22）的方向转动，所述距离感应装置设置在所述竖板和机身之间。

4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述横板（51）和竖板（52）之间设置复位弹簧，所述复位弹簧提供所述竖板朝向切割机构（22）的方向运动的弹性力。

5.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述防护件包括连接于所述机身的第一护板（53）以及连接于所述第一护板（53）的第二护板（54），所述第二护板（54）下部的宽度大于第二护板（54）上部的宽度。

6.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，沿着所述割草机器人的前进方向，所述第一护板（53）的前后两侧设置端板（531），所述端板（531）平行于所述前轮或后轮的切面。

7.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，所述第一护板（53）包括临近机身的斜部（532）和临近第二护板（54）的直部（533），所述直部（533）与第二护板（54）平齐。

8.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，所述第一护板（53）枢转安装于机身，所述第二护板（54）枢转安装于第一护板（53）。

9.根据权利要求8所述的割草机器人，其特征在于，相对所述第一护板（53）和第二护板（54）的初始位置，所述第一护板（53）和第二护板（54）被允许向朝向切割机构（22）的方向转动，并且所所述第一护板（53）和第二护板（54）被限制向远离切割机构（22）的方向转动。

10.根据权利要求8所述的割草机器人，其特征在于，所述第一护板（53）与机壳身之间设有第一弹簧（536），第一弹簧提供第一护板（53）向远离机壳方向运动的弹性力，所述第一护板（53）和第二护板（54）之间设有第二弹簧（546），所述第二弹簧提供第二护板（54）向远离机壳方向运动的弹性力。

11.根据权利要求10所述的割草机器人，其特征在于，所述第一弹簧和所述第二弹簧为扭转弹簧，且所述第一弹簧（536）的刚度大于第二弹簧（546）的刚度。

12.根据权利要求8所述的割草机器人，其特征在于，所述距离感应装置（90）设置在第一护板（53）和机身之间，所述第二护板（54）转动的幅度超过其预设的转动角度，带动第一护板（53）转动，所述第一护板（53）转动的幅度超过其预设的转动角度，触发所述距离感应装置。

13.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述防护件构造为位于所述切割机构前方的防护栏（70、70a），所述防护栏（70、70a）枢转连接于机身（10）并且构造为栅栏状。

14.根据权利要求13所述的割草机器人，其特征在于，所述防护栏（70a）沿着竖直方向包括上段（71）和下段（72），所述上段（71）枢转连接于机身，所述下段（72）枢转连接于所述上段（71）。