[实用新型]电动微型耕耘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种农作物栽培、大棚蔬菜及田间管理用的电动微型耕耘机。

背景技术

耕整地作业机械主要用于土地的翻耕、土块细碎、平整以及将土壤整形成作物栽种所需的截面形状。不同农作物的播种栽培，对土壤均有不同的耕作、整形要求，有的农作物栽培需要求土壤细碎平整，有的农作物栽培需要开沟培土，这些耕作作业都离不开耕耘机械来实现。

现有的耕耘机械通常均是由内燃机作动力，经过复杂的机械传递和控制来实现耕耘机具的旋转和工作，从而完成对土壤的翻耕作业以及其他整型作业。这些耕耘机械在使用中还存在以下不足：1)以内燃机为动力的微型耕耘机，其动力均使用生物燃料，存在严重的尾气排放，对环境造成污染；2)现以内燃机为动力的微型耕耘机，其机械传动部分结构复杂，存在故障多、重量大、操作灵活性差等缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种重量轻、无环境污染、操作简便灵活、以充电电源为动力的电动微型耕耘机。本发明通过以下技术方案来加以实现：电动微型耕耘机，它由扶手操纵系统4、手把式调速开关总成1A、充电电源6、直流无刷电动机5、直流无刷电机调速控制器7、安全防护板8、电源安装固定架9、耕深调节机构11、变速箱24、动力输出轴16、旋耕刀具26构成，其特征在于：所述的直流无刷电动机5直接安装在变速箱24上，充电电源6与直流无刷电机调速控制器7安装在电源安装固定架9上，电源安装固定架9位于变速箱24上，耕深调节机构11安装在变速箱24上，安全防护板8安装在旋耕刀具26的上方，刀具26对称性的安装在动力输出轴16的左右两端，并用销轴轴向定位，手把式调速开关总成1A安装在扶手操纵系统4的任一端，手把式调速开关总成1A的控制线分别与充电电源6与直流无刷电机调速控制器7的控制接口端一一对应连接，直流无刷电机调速控制器7的控制线与直流无刷电动机5的控制接口端一一对应连接，电动微型耕耘机的设计作业参数通过软件程序录入直流无刷电机调速控制器7内的芯片组中。手把式调速开关总成1A 为电动微型耕耘机提供工作指令，通过直流无刷电机调速控制器7调节直流无刷电动机5的工作转速，直流无刷电动机5通过转速的变化或旋转方向的改变，它既可实现电动微型耕耘机的一挡或多挡变速，又可实现电动耕耘机的前进或倒退，直流无刷电机调速控制器7通过手把式调速开关总成1A输出的工作指令改变直流无刷电动机5的转速或旋向，从而替代传统机械结构的变速或变挡。

电动微型耕耘机的变速箱24内安装有主动伞齿轮13、从动伞齿轮18，主动伞齿轮13用第一轴承12、第一圆锥滚子轴承14定位，第一圆锥滚子轴承 14承受主动伞齿轮13的轴向力，从动伞齿轮18用轴套17轴向定位，并通过花键连接安装在输出轴16上。输出轴16的一端用第二轴承15定位，另一端用第二圆锥滚子轴承19定位，第二圆锥滚子轴承19承受从动伞齿轮18的轴向力，主动伞齿轮13与直流无刷电动机5的输出轴通过扁方连接套连接或其它机械连接方式连接后并传入电机的扭矩，从动伞齿轮18通过单键或花键与输出轴16连接并输出直流无刷电动机5的动力，变速箱24左右两端装有第一油封20，在变速箱24的上端安装第一轴承12用于主动伞齿轮13定位，上部安装第二油封25以密封变速箱24内的润滑油，润滑油为圆锥齿轮副润滑和降温，边盖21用螺钉及弹垫固定在变速箱24上，用纸垫23密封并调节圆锥齿轮副的间隙，变速箱24的下部安装油塞，用于加油或放油，耕深调节机构11 通过连接架10和拖挂体27安装在变速箱24上，用于调节电动微型耕耘机作业时的耕作深浅度。

附图说明

图1为电动微型耕耘机的手把式调速开关总成示意图。

图2为手把式调速开关总成前进、倒退开关及挡位开关示意图。

图3为电动微型耕耘机的主视图及局部剖视图。

图4为电动微型耕耘机的侧视图及局部剖视图。

图5为电动微型耕耘机耕地作业使用的一种旋耕刀具示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型提供的技术方案作进一步说明。