[实用新型]旋翼桨毂及无人直升机

权利要求书

1.一种旋翼桨毂，包括旋翼主轴、变距轴、变距轴套和桨夹，所述变距轴与所述旋翼主轴呈垂直设置且穿设所述旋翼主轴并与所述旋翼主轴转动连接，所述变距轴套设于所述变距轴的两端，其特征在于：所述桨夹通过快拆机构与所述变距轴套可拆卸连接，所述快拆机构包括垂直紧固件、水平紧固件、夹紧块和压片轴套；所述变距轴套的端部设有插槽，所述桨夹的端部插入所述插槽内，所述夹紧块夹持于所述变距轴套的两侧，所述垂直紧固件的端部设有导向槽且所述垂直紧固件穿过所述变距轴套、所述桨夹和所述夹紧块伸出至所述夹紧块外，所述水平紧固件穿设所述导向槽并与所述夹紧块连接，所述压片轴套套设于所述水平紧固件外并沿所述水平紧固件滑动以插入所述导向槽或者脱离所述导向槽，所述导向槽的开口宽度大于所述水平紧固件的外径而小于所述压片轴套的外径。

2.根据权利要求1所述的旋翼桨毂，其特征在于：所述快拆机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述水平紧固件外，且所述弹性件的两端分别抵压所述压片轴套和所述夹紧块。

3.根据权利要求2所述的旋翼桨毂，其特征在于：所述夹紧块包括中间板以及设于所述中间板长度方向的两侧并与所述中间板形成夹角的第一侧边板和第二侧边板，所述第一侧边板与所述第二侧边板分别夹持于所述变距轴套的两侧，所述水平紧固件安装于所述中间板的外侧。

4.根据权利要求3所述的旋翼桨毂，其特征在于：所述中间板宽度方向的两侧分别设有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座上分别设有与所述导向槽位置对应的第一连接孔和第二连接孔，所述水平紧固件依序穿过所述第一连接孔、所述导向槽和所述第二连接孔，所述弹性件的一端抵压于所述第一连接座上。

5.根据权利要求4所述的旋翼桨毂，其特征在于：所述压片轴套包括压片和连接于所述压片中部并与所述压片呈垂直角度的轴套，所述轴套套接于所述水平紧固件外并沿所述水平紧固件滑动以插入所述导向槽或者脱离所述导向槽，所述弹性件的另一端抵压于所述压片。

6.根据权利要求4所述的旋翼桨毂，其特征在于：所述水平紧固件的端部设有用于防止所述水平紧固件脱离所述第二连接孔的卡环。

7.根据权利要求1～6任一项所述的旋翼桨毂，其特征在于：所述变距轴套设有贯通所述插槽上端和下端的轴套孔，所述桨夹与所述轴套孔对应的位置设有桨夹孔，所述夹紧块与所述轴套孔对应的位置设有夹块孔，所述垂直紧固件穿过所述轴套孔、所述桨夹孔和所述夹块孔伸出至所述夹块孔外。

8.根据权利要求1～6任一项所述的旋翼桨毂，其特征在于：所述变距轴套的端部设有摆振阻尼橡胶，所述插槽设于所述摆振阻尼橡胶的端部。

9.根据权利要求1～6任一项所述的旋翼桨毂，其特征在于：所述变距轴套外设有用于供无人直升机的操纵拉杆铰接的变距摇臂铰。

10.一种无人直升机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的旋翼桨毂。