[实用新型]工业机器人装配工作站装配机构有效
| 申请号： | 201720064142.3 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206441458U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 窦祥星;巢勤奋;姜锐;殷家飞;李勇 | 申请（专利权）人： | 南京旭上数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 装配 工作站 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人装配工作站装配机构，其特征在于：包括装配零件夹持机构、装配送料机构、压料装配机构和零件仓库，上述机构均固定在安装底板上，所述的装配零件夹持机构固定在装配送料机构上，压料装配机构通过装配台支架横跨在装配送料机构上方，其下部与安装底板固定，上部与压料装配气缸安装板固定，其右侧面固定有电磁阀组安装板用于安装固定电磁阀组，所述的零件仓库固定在压料装配机构的前部上方的压料装配气缸安装板上，其上层为装配母料及装配成品库，下层为装配子料库。
2.根据权利要求1所述的工业机器人装配工作站装配机构，其特征在于：所述装配零件夹持机构包括气动平行手指和夹爪，所述的装配送料机构包括托板、直线导轨、导轨安装板和送料气缸，气动平行手指和夹爪组成后固定在托板上，通过其下的直线导轨连接在其下的导轨安装板上，拖板的后部连接有送料气缸。
3.根据权利要求2所述的工业机器人装配工作站装配机构，其特征在于：所述的导轨安装板固定在安装底板上。
4.根据权利要求1所述的工业机器人装配工作站装配机构，其特征在于：所述压料装配气缸安装板上设有压料装配气缸。
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