[实用新型]一种堵头座的对位装置

权利要求书

1.一种堵头座的对位装置，其特征在于，包括对位移送机构、用于输送堵头座的输送链以及沿堵头座传送方向依次设置的推块、对位台和安装块，所述对位台沿堵头座传送方向设有定位区和旋转区，所述推块设于对位台靠近定位区的外端并用于将输送链上的堵头座推送至对位台的定位区；

所述对位移送机构设于对位台上方，所述对位移送机构沿堵头座传送方向设有可沿堵头座传送方向往复移动的旋转夹组和移送夹组，所述旋转夹组用于将定位区的堵头座移送至旋转区并驱动堵头座旋转以使堵头座的安装通孔旋转至设定方位，所述移送夹组用于将旋转区的堵头座移送至安装块上方。

2.根据权利要求1所述的堵头座的对位装置，其特征在于，所述对位移送机构还包括平移轨道、平移驱动组件以及驱动旋转夹组旋转的旋转驱动组件，所述平移驱动组件驱动旋转夹组和移送夹组在平移轨道同步往复移动，所述旋转夹组包括两个可沿相远离或相靠近方向移动的旋转夹杆。

3.根据权利要求1所述的堵头座的对位装置，其特征在于，所述移送夹组包括两个可沿相远离或相靠近方向移动的移送夹杆，所述移送夹杆的端部设有向堵头座传送方向水平伸出或者斜伸出的夹持部。

4.根据权利要求1所述的堵头座的对位装置，其特征在于，所述安装块上设有两个间隔设置的插针，两个插针的中心线之间的距离等于堵头座上两个安装通孔的中心线之间的距离，所述对位台的上表面高于所述插针的上表面。

5.根据权利要求4所述的堵头座的对位装置，其特征在于，还包括设于安装块上方的压紧机构，所述压紧机构包括升降压板以及设于插针正上方并与插针一一对应的升降卡位杆，所述升降压板上设有供升降卡位杆穿过的穿插部，当移送夹组将堵头座移送至安装块上方时，所述升降卡位杆的下端降至堵头座的安装通孔处，移送夹组松开堵头座，升降压板下降以使堵头座与安装座紧贴。

6.根据权利要求5所述的堵头座的对位装置，其特征在于，所述升降卡位杆的下端设有倒锥形定位部。

7.根据权利要求1至6任一项所述的堵头座的对位装置，其特征在于，所述定位区在靠近旋转区的部位设有多个升降定位柱， 多个升降定位柱沿堵头座的外侧壁排列。

8.根据权利要求1至6任一项所述的堵头座的对位装置，其特征在于，所述旋转区设有与堵头座的安装通孔相适配的检测通孔，所述对位移送机构设有固定设置并用于感应检测通孔是否处于连通状态的感应器，当旋转夹组将堵头座移送至旋转区，所述旋转夹组驱动堵头座旋转直至感应器感应检测通孔处于连通状态。

9.根据权利要求8所述的堵头座的对位装置，其特征在于，所述感应器为红外线感应器。

10.根据权利要求1所述的堵头座的对位装置，其特征在于，所述输送链包括传输轨道以及用于传送堵头座并驱动堵头座开口朝上的振动盘，所述传输轨道的一端与振动盘的输出端连接，另一端位于对位台靠近定位区的外端。