[实用新型]一种多功能机器人

权利要求书

1.一种多功能机器人，包括机械手臂和底座，所述机械手臂固定于底座上，所述机械手臂包括转盘、大臂、小臂、手腕，所述大臂的一端连接转盘并相对转盘做旋转运动，另一端连接小臂,且小臂相对大臂做旋转运动，所述手腕设置在小臂的末端且相对小臂做旋转运动，其特征在于：进一步还包括固定支架、张合夹具机构、焊枪支架机构，所述固定支架位于机械手臂的末端，所述张合夹具机构、焊枪支架机构位于固定支架上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述张合夹具机构包括夹爪旋转连杆、夹爪固定板、滑槽、夹爪、第一气缸，所述夹爪固定板和夹爪分别设置两个，分别位于所述固定支架的两侧并且通过夹爪旋转连杆与夹爪固定板连接，所述第一气缸的输出端与两个夹爪旋转连杆连接并且所述第一气缸通过驱动夹爪旋转连杆带动夹爪固定板做张合动作，所述滑槽位于所述夹爪固定板上，所述夹爪设置在滑槽内并且沿滑槽平移。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述第一气缸位于固定支架的一侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述两个夹爪中任意一个夹爪的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸带动该夹爪向另一个夹爪移动，加紧位于两个夹爪之间的产品。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人，其特征在于：进一步地所述第二气缸的上侧设置有节流阀，通过所述节流阀控制第二气缸的移动速度。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述焊枪支架机构包括焊枪、焊枪固定件、焊枪旋转缸、焊枪移动滑台，所述焊枪移动滑台固定在固定支架上并且通过螺栓调整高度，所述焊枪固定件、焊枪通过连接件与焊枪移动滑台的下端连接，所述焊枪旋转缸固定在固定支架上并且其活塞杆末端与连接件连接，所述焊枪旋转缸带动连接件进行旋转。