[实用新型]数控机床用自动化磨削夹具

说明书

技术领域

本发明涉及数控机械加工用辅助配件技术领域，详细讲是一种结构简单、自动化程度高，使用方便，定位和重复定位精度高，降低劳动强度，生产效率高的数控机床用自动化磨削夹具。

背景技术

目前，工件的磨削或者开槽通常是采用手工夹紧靠近砂轮而实现的。磨削过程中需要经过多次反复测量，以确保加工要求。这种方法不但加大了工作人员的劳动强度，而且磨削过程中的磨削量需要依靠工作人员的经验来判定，从而降低了装夹定位和反复定位精度，多个工件尺寸一致性难以保持，并且降低了加工效率。

另一方面，在中国制造业转型升级制约的当下，夹具作为机加工三大工艺之一，被放在了很重要的位置。然而虽然磨削设备的数控化特别是进给轴方面已非常完善，但是与之配套的夹具却徘徊不前，仍需要工人单件夹紧，调整工件定位，费时费力，更因人而异导致加工误差。因此夹具的自动化和精度成为当前难以克服的主要难题，特别是对于多件需要进行对称的双面进行磨削加工的工件，劳动力浪费严重。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高，使用方便，定位和重复定位精度高，降低劳动强度，生产效率高的数控机床用自动化磨削夹具。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种数控机床用自动化磨削夹具，设有安装板，其特征在于安装板上设有回转气缸，回转气缸的转盘上设有模具装夹座，模具装夹座上设有定位模具，定位模具上设有工件嵌入槽；回转气缸后侧的安装板上设有基准定位滑道，基准定位滑道上设有定位滑块，定位滑块上设有可与模具装夹座后侧面贴紧配合或分开的基准定位块，安装板上设有基准定位气缸，基准定位气缸的活塞杆与定位滑块相连，用于带动定位滑块在基准定位滑道上左右滑动；安装板上设有检测避让气缸，检测避让气缸的活塞杆上设有检测定位气缸，检测定位气缸的活塞杆上设有位移检测架，位移检测架上设有与定位模具相配合的用于检测待加工工件位置的位移检测装置；模具装夹座后侧的安装板上设有夹钳，夹钳的钳头位于工件嵌入槽上方、其上设有工件压头，安装板上设有支撑架，支撑架上设有夹钳驱动气缸，夹钳驱动气缸的活塞杆与夹钳的钳柄铰接。

本发明中所述的位移检测装置的结构是：设有U型位移传感架，U型位移传感架的两个侧臂一前一后的设置在位移检测架，U型位移传感架的前侧臂上设有与工件嵌入槽相匹配的直线位移传感器，U型位移传感架的后侧臂下部内经直线轴承安装有与直线位移传感器的检测杆平行的标准滑轴，U型位移传感架的后侧臂前侧的直线轴上设有检测板连接块，直线位移传感器的检测杆贴靠在检测板连接块前侧，U型位移传感架的后侧臂上设有与检测板连接块相对的推力轴孔，检测板连接块上设有与直线位移传感器的检测杆平行的、插入推力轴孔内的推力轴，推力轴的后端设有弹簧座，推力轴孔前端部的U型位移传感架上设有弹簧封盖板，弹簧封盖板与弹簧座间设有推力压簧；检测板连接块上设有与定位模具相配合位移检测推板。U型位移传感架带动直线位移传感器向前移动，当位移检测推板与定位模具上固定的待加工工件触碰时，位移检测推板在推力压簧提供的弹力下将待加工工件推向工件嵌入槽的后侧、直至待加工工件与工件嵌入槽的后部完全贴合定位，此时位移检测推板推动直线位移传感器的检测杆向后压动，U型位移传感架的后侧臂贴靠在模具装夹座上时，根据直线位移传感器测得的数据即可确定待加工工件的精确位置。

本发明中所述的U型位移传感架的后侧臂上侧设有检测板滑槽，位移检测推板可前后滑动的设在检测板滑槽内。检测板滑槽的底面可以对位移检测推板起到托持作用，避免由于自身重力而发生弹性形变，提高检测精度。

本发明中所述的定位模具的结构是：设有连接座，连接座上设有（用于安装待加工工件的）矩形定位板，定位板上纵向均布有（一排上方敞开的）工件嵌入槽，定位板前后两侧设有加工口。待加工工件装入工件嵌入槽后，其待加工部位露出加工口。

本发明中所述的安装板上设有左右驱动滑道，左右驱动滑道上设有左右驱动滑座，检测定位气缸设在左右驱动滑座上。起到左右导向作用。

本发明中所述的检测避让气缸的活塞杆上设有气缸架，气缸架上并列设有至少两个检测定位气缸，检测定位气缸的活塞杆上设有位移检测架，可以增强装置的稳定性，检测更精准。

本发明中所述的位移检测架上设有与定位模具上的工件嵌入槽相匹配的位移传感器。每个位移传感器与一个工件嵌入槽相对应。