[实用新型]一种车间加工用运料机器人

权利要求书

1.一种车间加工用运料机器人，包括X轴滑轨（3）、Y轴滑轨（5）、Z轴滑轨（12）、机械手（13）和单片机（15），其特征在于：所述X轴滑轨（3）通过滑轨固定座（41）与支撑柱（1）相互连接，且支撑柱（1）的两侧设置有加强块（2），所述Y轴滑轨（5）通过X轴滑块（4）与X轴滑轨（3）相互连接，且Y轴滑轨（5）的一端固定有Y轴电机（10），所述X轴滑轨（3）之间安装有导向杆（111），且导向杆（111）的一端与X轴电机（11）相互连接，所述Z轴滑轨（12）通过Y轴滑块（9）与Y轴滑轨（5）相互连接，且Z轴滑轨（12）的上端设置有Z轴电机（7），所述Y轴滑块（9）的上端安装有固定座（6），且固定座（6）的外侧连接有气动装置（8），所述机械手（13）位于Z轴滑轨（12）的底端，且机械手（13）上设置有吸盘（131），所述单片机（15）位于电气控制柜（14）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种车间加工用运料机器人，其特征在于：所述X轴滑块（4）与X轴滑轨（3）为卡槽和螺纹双连接，同时Y轴滑块（9）与Y轴滑轨（5）也为卡槽和螺纹双连接。

3.根据权利要求1所述的一种车间加工用运料机器人，其特征在于：所述Y轴滑轨（5）设置有两个，且Y轴滑轨（5）与Y轴电机（10）一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种车间加工用运料机器人，其特征在于：所述机械手（13）上吸盘（131）的个数至少为五个，且一个吸盘（131）位于机械手（13）的中间位置，同时其它吸盘（131）以中间吸盘（131）等角度对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种车间加工用运料机器人，其特征在于：所述单片机（15）与X轴电机（11）、Y轴电机（10）、Z轴电机（7）和气动装置（8）均为电气控制连接。