[实用新型]一种自动化的采摘收集装置有效
申请号: | 201720065712.0 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN206585975U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 高永昌;马景存;秦银平;刘鑫;赵轩;陈世斌 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人: | 陆万寿 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 采摘 收集 装置 | ||
1.一种自动化的采摘收集装置,其特征在于,包括梳子形采摘头(21)、内嵌刀片(14)、电机(9)、凸轮(1)、电机底座(4)和采摘盒(13);电机底座(4)为长方形,电机(9)固定设置在电机底座(4)正面的一端,电机(9)的电机主轴上固定设置有凸轮(1);梳子形采摘头(21)的一侧面固定在电机底座的正面上,梳子形采摘头(21)为中空的双层结构,内嵌刀片(14)和梳子形采摘头(21)的形状一样,内嵌刀片(14)内嵌在梳子形采摘头(21)内,内嵌刀片(14)的梳齿和梳子形采摘头(21)的梳齿能够重合;内嵌刀片(14)的一端设置有圆形刀柄(3),圆形刀柄(3)设置在凸轮(1)的侧面,且与凸轮(1)接触;采摘盒(13)的入口固定设置在电机底座(4)的背面。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置,其特征在于,内嵌刀片(14)的另一端固定设置有刀片顶座(17);电机底座(4)正面的另一端垂直设置有挡板,挡板与刀片顶座(17)之间设置有弹簧(6)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置,其特征在于,采摘盒(13)的入口宽度大于梳子形采摘头(21)的宽度,采摘盒(13)的入口高度大于梳子形采摘头(21)的高度;采摘盒(13)的外侧壁上设置有线槽(11)和手柄(8);采摘盒(13)的底部设置有底盖(18),底盖(18)上设置有电磁开关(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化的采摘收集装置,其特征在于,手柄(8)上设置有第一按钮(7)、第二按钮(19)和第三按钮(20);第一按钮(7)用于启动电机(9);第二按钮(19)用于调节电机(9)的速度;第三按钮(20)用于控制电磁开关(12)。
5.根据权利要求3所述的一种自动化的采摘收集装置,其特征在于,手柄(8)通过连接线连接有蓄电池(16);手柄(8)通过连接线与电机(9)相连;蓄电池(16)上设置有两个背带(15)。
6.根据权利要求3所述的一种自动化的采摘收集装置,其特征在于,线槽(11)用于放置电机(9)与手柄(8)的连接线。
7.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置,其特征在于,凸轮(1)和圆形刀柄(3)外侧设置有外壳(10)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置,其特征在于,梳子形采摘头(21)每相邻的两个梳齿之间的梳齿侧面上设置有橡胶凸起(5)。
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