[实用新型]转盘送料装置

权利要求书

1.一种转盘送料装置，其特征在于，包括机座、控制装置、送料转盘、转盘驱动机构、转盘定位机构、以及左、右两送料手臂；

控制装置，用于控制整台转盘送料装置工作；

送料转盘，安装于机座上，设有固定抓料工位和多个送料工装，用于输送工件；

转盘驱动机构，安装于机座上，位于转盘下方，用于驱动送料转盘旋转；

转盘定位机构，安装于机座上，位于转盘下方，用于定位送料转盘；

左、右两送料手臂，位于固定抓料工位的上方，用于抓取送料工装上工件并输送；

检料机构，安装于机座上，用于检测送料工装上是否有工件，然后输送信号给控制装置，

送料工装到位感应机构，用于感应送料转盘上的送料工装是否转动到设定的固定抓料工位，然后输送信号给控制装置；

当检料机构检测到送料工装上有工件，且送料工装转动到设定的固定抓料工位时，收到信号的控制装置则会控制送料转盘停止转动，同时控制转盘定位机构定位送料转盘和控制左、右两送料手臂移动到固定抓料工位的上方，并抓取送料工装上的工件并输送。

2.根据权利要求1所述转盘送料装置，其特征在于，所述送料转盘水平转动设置在机座上，所述送料转盘上表面环形设置有多个送料工装。

3.根据权利要求2所述转盘送料装置，其特征在于，所述检料机构设于机座上并位于送料工装的外侧，所述送料转盘上环形设置有多块反光件，所述反光件与送料工装一一对应并位于送料工装的内侧。

4.根据权利要求3所述转盘送料装置，其特征在于，所述检料机构包括光电开关接近开关和安装支架，所述安装支架设置于机座上，所述送料工装到位感应机构是接近开关，所述光电开关和接近开关分别安装于安装支架的上部和下部，所述光电开关的发射器朝向反光件发射光线。

5.根据权利要求4所述转盘送料装置，其特征在于，所述转盘驱动机构包括电机和转盘转轴，所述转盘转轴转动设置在机座上，所述电机与转盘转轴的下端传动连接，所述转盘转轴的上端与送料转盘传动连接。

6.根据权利要求5所述转盘送料装置，其特征在于，转盘定位机构包括定位气缸，所述定位气缸设置在机座底部，所述定位气缸的气缸杆上设有定位销，所述定位气缸的气缸杆驱动定位销往上伸出，所述定位销伸出到送料转盘上，以定位送料转盘。

7.根据权利要求6所述转盘送料装置，其特征在于，所述机座和送料转盘上对应定位销分别设置有第一导向套和第二导向套，所述定位销依次向上伸入第一导向套和第二导向套内，以定位送料转盘。

8.根据权利要求7所述转盘送料装置，其特征在于，所述机座的上表面环形设置有多个平衡轴承，所述平衡轴承呈直立状并转动设置在机座的上表面，所述送料转盘的下表面抵接在多个平衡轴承上。

9.根据权利要求8所述转盘送料装置，其特征在于，所述转盘转轴的下端设置有从动链轮，所述电机的电机轴上设有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

10.根据权利要求9所述转盘送料装置，其特征在于，所述安装支架包括上对射支架、下对射支架、以及支架架杆，所述上对射支架、下对射支架分别设置于支架架杆的上部和下部，所述光电开关和接近开关分别设置于上对射支架、下对射支架上。