[实用新型]微型现钞封、包处理系统

权利要求书

1.微型现钞封、包处理系统，包括清分机（1000）、钞把输送机构（2000）、扎把条打印机构（3000）、码垛机构（4000）、预裹机构（5000）及塑封机构（6000），其特征在于：所述码垛机构（4000）包括：设置在码垛机架（4001）上的钞把输送通道（4002）以及并排设置在码垛机架（4001）上的两个码垛装置（4400），在码垛机架（4001）上位于码垛装置（4400）和钞把输送通道（4002）之间设有承接来自钞把输送通道（4002）的钞把并将钞把输送至码垛装置（4400）的钞把接送机械手，所述两个码垛装置（4400）固定在移动平台（4003）上并且在移动平台（4003）与码垛机架（4001）间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置（4400）在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。

2.根据权利要求1所述的微型现钞封、包处理系统，其特征在于：所述钞把接送机械手包括钞把接送装置（4100）和钞把转向装置（4200）；所述钞把接送装置（4100）设置在钞把转向装置（4200）上，所述钞把转向装置（4200）包括固定在码垛机架（4001）上的旋转电机（4201）、设置在旋转电机（4201）的输出轴上的旋转驱动齿轮（4202）、与旋转驱动齿轮（4202）啮合的转动齿轮（4203）及固定在转动齿轮（4203）上的旋转平台（4204）；所述钞把接送装置（4100）包括固定在旋转平台（4204）上方的皮带输送机（4101）和配套设置在钞把转向装置（4200）与码垛机架（4001）间的平移组件、设置在皮带输送机（4101）侧部上方的对射光耦（4108）和退钞滑道（4109），所述平移组件包括固定在码垛机架（4001）上的齿条（4102）和导向轴（4103）、固定在安装板（4104）上的平移电机（4105）、固定在平移电机（4105）输出轴上并与齿条（4102）啮合的平移齿轮（4106）以及固定在安装板（4104）上并与导向轴（4103）相配合的导向滑套（4107），所述旋转电机（4201）固定在安装板（4104）的底面，所述旋转电机（4201）的输出轴穿过安装板（4104）与旋转驱动齿轮（4202）相连，所述转动齿轮（4203）设置在安装板（4104）上。

3.根据权利要求1所述的微型现钞封、包处理系统，其特征在于：所述往复驱动装置包括固定在码垛机架（4001）上的往复驱动电机（4301）、往复驱动电机（4301）驱动下的往复驱动主动轮、往复驱动从动轮（4302）及设置在往复驱动主动轮和往复驱动从动轮（4302）间的往复驱动皮带（4303），所述移动平台（4003）借助夹块（4304）与往复驱动皮带（4303）连接；在移动平台（4003）与码垛机架（4001）间设有往复移动导向机构，所述往复移动导向机构包括固定在码垛机架（4001）上的往复移动导向滑轨（4305）及与往复移动导向滑轨（4305）配合的固定在移动平台（4003）上的往复移动导向滑块。