[实用新型]一种园林养护机器人

权利要求书

1.一种园林养护机器人，包括履带（1）、发电机（2）、气缸（4）、信号接收器（10）、活动爪（13）、电锯（14）和控制面板（17），其特征在于：所述履带（1）与齿轮（7）相连接，且齿轮（7）与连接钢板（8）相连接，所述发电机（2）与底盘（9）相连接，且其与空气压缩机（3）之间为电连接，所述气缸（4）与空气压缩机（3）内部相连通，且其与活塞（5）内部相连通，所述活塞（5）通过连接杆（6）与齿轮（7）相连接，所述底盘（9）与连接钢板（8）相连接，且其上端设置有液压泵（18），所述控制面板（17）与发电机（2）之间为电连接，且其右端设置有液压仓（16），所述信号接收器（10）与控制面板（17）之间为电信号连接，所述液压仓（16）与伸缩杆（15）内部相连接，且伸缩杆（15）上设置有旋转装置（22），所述旋转装置（22）与角度调节器（11）内部相连通，且角度调节器（11）与横梁（21）相连接，所述横梁（21）通过连接螺栓（23）与支撑柱（12）相连接，且支撑柱（12）与伸缩桁架（24）相连接，所述活动爪（13）与伸缩桁架（24）相连接，且其上设置有防滑垫（25），所述电锯（14）与横梁（21）相连接，且其通过电动机（20）与链条（19）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述活塞（5）在气缸（4）内左右移动范围为其自身长度的一半。

3.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述连接杆（6）上下移动距离范围为齿轮（7）的直径，且其前后移动的距离范围为齿轮（7）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述齿轮（7）呈三角形布置，且相邻两者之间通过连接钢板（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述活动爪（13）的旋转角度范围为0-360°，且其展开角度范围为0-150°。

6.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述横梁（21）上下移动距离范围为0-5m，且其旋转角度范围为0-360°。