[实用新型]一种地下作物收获机

权利要求书

1.一种地下作物收获机，包括割秧总成（100）、动力机构（500）、底盘（600）和驾驶室（900），其特征在于：还包括地下收割机构（200）、除土机构（300）、摘果机构（400）、除杂机构（700）和果实收集机构（800）；

所述割秧总成（100）固定在所述地下收割机构（200）上；

所述地下收割机构（200）包括掘土铲（210）、果土输送带（220）和液压油缸（230），所述果土输送带（220）中部铰接于所述底盘（600），所述掘土铲（210）位于所述果土输送带（220）前端，所述油缸（230）一端连接于所述底盘（600），另一端连接于所述果土输送带（220）中部；

所述除土机构（300）固定于所述底盘（600）上方，包括第一拍土轮（311）、分区输送带（320）、除土输送带（330）、托辊（340）、除杂筛（350）、第二拍土轮（312）和第三拍土轮（313）；所述第一拍土轮（311）紧邻所述果土输送带（220）后端；所述分区输送带（320）位于所述第一拍土轮（311）及所述果土输送带（220）后端的下方，所述分区输送带（320）后端位于所述摘果机构（400）入果口上方；所述除杂筛（350）位于所述摘果机构（400）下方，所述除杂筛（350）上设有能使果实通过的筛孔；所述除土输送带（330）位于所述底盘（600）与所述除杂筛（350）之间，所述除土输送带（330）上设有不使果实通过的筛孔，所述除土输送带（330）上部输送带下设有若干托辊（340），所述托辊（340）将所述除土输送带（330）上部输送带托起，呈波浪形，所述除土输送带（330）上部输送带下还设有所述第二拍土轮（312），所述除土输送带（330）上部设有第三拍土轮（313）；

所述摘果机构（400）、所述动力机构（500）、除杂机构（700）、所述果实收集机构（800）以及所述驾驶室（900）均直接或间接固定在所述底盘（600）上。

2.如权利要求1所述的一种地下作物收获机，其特征在于：所述分区输送带（320）中部还设有能使所述分区输送带（320）在侧视平面上转动的转轴。

3.如权利要求1所述的一种地下作物收获机，其特征在于：所述底盘（600）包括位于收获机机体两侧的履带。

4.如权利要求1所述的一种地下作物收获机，其特征在于：所述除杂机构（700）包括杂物收集仓（710）、杂物输送带（721）和第一风选机（722）；所述杂物输送带（721）为斗式输送带，所述杂物输送带（721）的处于低处的部分位于所述除杂筛（350）的最低一边，处于高处的部分跨过所述杂物收集仓（710）；所述第一风选机（722）为抽吸式风选机，位于所述杂物输送带（721）之后，所述第一风选机（722）的进风口位于所述除土输送带（330）之上，且靠近所述除土输送带（330），所述第一风选机（722）的出风口指向所述杂物收集仓（710）。

5.如权利要求4所述的一种地下作物收获机，其特征在于：所述杂物收集仓（710）位于收获机机身的一侧。

6.如权利要求1所述的一种地下作物收获机，其特征在于：所述果实收集机构（800）包括果实提升机（810）和果实储存仓（820），所述果实提升机（810）为斗式提升机，所述果实提升机（810）的处于低处部分位于所述除土输送带（330）的后端下方，处于高处的部分高度高于所述果实储存仓（820）。

7.如权利要求6所述的一种地下作物收获机，其特征在于：所述除杂机构（700）包括杂物收集仓（710）、第二风选机（723）和筛网（730），所述筛网（730）斜跨过所述果实储存仓（820），所述筛网（730）上设有能使果实通过的筛孔，所述筛网（730）处于高处的边位于所述果实提升机（810）处于高处的部分的下方，所述筛网（730）处于低处的边位于所述杂物收集仓（710）上方；所述第二风选机（723）为吹气式风选机，所述第二风选机（723）位于所述筛网（730）下方，所述第二风选机（723）的出风口指向所述筛网（730），所述果实储存仓（820）与所述杂物收集仓（710）位于收获机机身的同一侧。

8.如权利要求1所述的一种地下作物收获机，其特征在于：所述动力机构（500）包括马达（510）和变速箱（520）。