[实用新型]一种用于装卸反井钻机钻杆的机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻机施工领域，具体说是一种用于装卸反井钻机钻杆的机械装置。

背景技术

大型反井钻机配套的钻杆单根有效长度为3m，重量将近2t，目前，国内的反井钻机机械手只能传送较小规格的钻杆，具体方法是：人工操作吊机将钻杆送入机械手中，然后再由机械手将钻杆放入钻井中心位置，在回收钻杆时，需要吊机把把钻杆从机械手上吊走，这一过程耗费了较多的时间和人力，工作繁杂，并且存在一定的安全隐患；另外，目前的一些机械手存在自由度较少，并且不能够调整钻杆夹持位置，造成夹持钻杆时力量不平衡，很容易造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服目前反井钻机钻杆调运安装存在的工作繁杂，存在安全隐患，自由度少，夹持钻杆位置不能调整的缺陷，从而实现一种不需要人工调运，自由度较多，且能够自由调整钻杆夹持位置，钻杆安装效率高，安全可靠的用于装卸反井钻机钻杆的机械装置。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种用于装卸反井钻机钻杆的机械装置，包括支撑座、抬升翻转机构、滑移机构、抓取翻转机构和夹持机构，所述支撑座固定设置于反井钻机上，抬升翻转机构一端铰接设置于支撑座上，滑移机构滑动设置于抬升翻转机构另一端，抓取翻转机构固定设置于滑移机构上，夹持机构固定设置于抓取翻转机构的顶端，可达到4个自由度，调运钻杆灵活且安全可靠。

作为本实用新型的优选技术方案，所述抬升翻转机构包括抬升底座、抬升翻转架、抬升翻转架耳板和抬升油缸，所述抬升底座固定设置于支撑座上，抬升翻转架一端铰接设置于抬升底座上部，抬升翻转架另一端固定安装抬升翻转架耳板，抬升油缸一端铰接设置于抬升底座下部，抬升油缸另一端铰接设置于抬升翻转架耳板上；所述抬升翻转架上安装设置有抬升加长立柱，抬升油缸和抬升底座之间设置有抬升加长立柱，可以根据需要来增加抬升加长立柱，以满足调运不同规格型号的钻杆。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑移机构包括滑移立柱和滑移油缸，滑移立柱滑动套装于抬升翻转架端部，滑移油缸一端铰接设置于滑移立柱上，滑移油缸另一端铰接设置于抬升翻转架上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述抓取翻转机构包括摆动臂和摆动油缸，所述摆动臂一端铰接设置于滑移立柱上，摆动臂另一端安装夹持机构，摆动油缸一端铰接设置于滑移立柱上，摆动油缸另一端铰接设置于摆动臂安装夹持机构一端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持机构包括夹持安装架、夹持臂和夹持油缸，所述夹持安装架固定于摆动臂端部，夹持臂对称铰接于夹持安装架两侧，夹持油缸铰接设置于夹持臂底端之间，所述夹持臂的夹持端固定设置有棘爪，可以传送不同规格的钻杆。

本实用新型的用于装卸反井钻机钻杆的机械装置的有益效果：

1.本实用新型的用于装卸反井钻机钻杆的机械装置，包括抬升翻转机构、滑移机构、抓取翻转机构和夹持机构，且每一个机构对应一个自由度，具有四个自由度，使得本实用新型的机械装置使用更加灵活方便。

2.本实用新型的用于装卸反井钻机钻杆的机械装置，设置有滑移机构，在抓取翻转机构转到钻杆附近，滑移机构可以任意调整夹持机构夹持钻杆的位置，防止夹持钻杆时力量不平衡，减少了钻杆安装的安全隐患，保证了安全施工。

3.本实用新型的用于装卸反井钻机钻杆的机械装置，结构合理，控制精准，能够实现快速将大型钻杆夹起并传送至钻孔中心及回收钻杆至钻杆库的目的，而且该机械装置通过组合能够传送多种规格型号的钻杆，显著提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，而且整套装置方便安装、拆卸及运输。

附图说明

图1是用于装卸反井钻机钻杆的机械装置的工作状态结构示意图；

图2是用于装卸反井钻机钻杆的机械装置的侧视结构示意图。

参见图1-2：1-支撑座，2-抬升翻转机构，201-抬升底座，202-抬升翻转架，203-抬升翻转架耳板，204-抬升油缸，3-滑移机构，301-滑移立柱，302-滑移油缸，4-抓取翻转机构，401-摆动臂，402-摆动油缸，5-夹持机构，501-夹持安装架，502-夹持臂，503-夹持油缸，504-棘爪，6-钻杆，7-抬升加长立柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的用于装卸反井钻机钻杆的机械装置做更加详细的描述。

实施例1：