[实用新型]三轴直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直升机，尤指能通过涡轮风扇加速气流推进的三轴直升机者。

背景技术

按，直升机为通过旋翼旋转飞行的飞机，且无需跑道即能垂直升降起落，因此，目前已普遍应用于观光旅游、灾害救援、海上救援、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、农业以及资源探勘……等领域。

而一般直升机飞行时，能凭借直升机的旋翼水平旋转来达成使直升机垂直升起或落下的目的，但欲控制直升机前进时，则需通过操控机身或旋翼前倾的角度使气流往后吹送进而将直升机往前推进，然而，直升机机身的前倾角度不易控制，若前倾角度过大，则容易受风压影响而形成直升机的前进阻力，甚至因风压过大造成直升机无法平衡而坠毁。

为改善上述缺失，遂申请人于2014年申请有中国台湾第103134614号专利，揭示一种“多轴直升机的推进加速装置”，主要是在机体下方设置包含驱动单元及水平推进器的推进加速装置，以凭借油门控制组操控直升机的速度，并将所感测的讯息回馈给驱动单元，且由驱动单元驱动连动水平推进改变夹角，进而使直升机能稳定的高速行驶。

实用新型内容

有鉴于现有直升机通过操控机身或旋翼前倾角度的方式来控制直升机往前推进，容易因风压影响而破坏平衡，故仍有待改进的空间。

是以，本实用新型的目的是通过于直升机设置涡轮风扇，以凭借涡轮风扇运转时所产生的气流来推进直升机前进。

本实用新型的另一目的是通过于两个涡轮风扇之间设水平升降舵，使涡轮风扇所产生的气流能朝水平升降舵的偏摆方向吹送，进而增加直升机升降力。

为达前述目的，本实用新型提供一种三轴直升机，该三轴直升机包含机壳及机身，位于该机身组设有三旋翼组及一驱动源，其特征在于：该机身尾端架设有两个涡轮风扇，且在两个涡轮风扇之间设有一水平升降舵，该水平升降舵通过一连杆组组接于该驱动源。

所述的三轴直升机，其中，该水平升降舵的两端位于该涡轮风扇的扇叶运转的范围内。

所述的三轴直升机，其中，该驱动源为伺服马达。

基于上述，使三轴直升机运作时，能利用两个涡轮风扇运转所产生的向后气流来协助将三轴直升机往前推进，并于三轴直升机欲上升或下降时，凭借驱动源控制连杆组依上升或下降需求来调整水平升降舵的偏摆方向，使涡轮风扇所产生的气流随水平升降舵的方向吹送，进而增加三轴直升机升降力。

附图说明

图1是本实用新型三轴直升机的立体分解图。

图2是本实用新型三轴直升机的后视图。

图3是本实用新型三轴直升机运作的示意图。

图4是本实用新型三轴直升机上升的示意图。

图5是本实用新型三轴直升机下降的示意图。

附图标记说明：1-三轴直升机；11-机身；12-机壳；13-旋翼组；14-驱动源；15-涡轮风扇；16-水平升降舵；161-尾部；17-连杆组。

具体实施方式

为使达成本实用新型目的的技术内容能有更完整的揭示，兹于以下内容详述的，并请一并参阅所揭的图式及图号：

首先，请参阅图1并配合图2所示，该三轴直升机1包含机身11及机壳12，位于机身11组设有三组旋翼组13以及一驱动源14，且在机身11尾端架设有两个涡轮风扇15，并于两个涡轮风扇15之间设一水平升降舵16，且水平升降舵16通过一连杆组17组接于驱动源14；于本实用新型的实施例中，驱动源14为伺服马达。

其次，请继续参阅图3所示，当三轴直升机1的三组旋翼组13旋转运作且欲朝前方飞行时，能通过设于机身11尾端的两个涡轮风扇15将空气朝后方吹送，使三轴直升机1能凭借往后吹送的空气向前推进，而无需调整机身11或旋翼组13的前倾角度。

且当三轴直升机1欲上升时，请配合参阅图4，驱动源14会驱动连杆组17将水平升降舵16与连杆组17的连接处往上顶，使水平升降舵16形成尾部161朝下的角度，由于水平升降舵16两端位于涡轮风扇15其扇叶运转的范围内，因此，两个涡轮风扇15运转时所产生的推进气流会沿着水平升降舵16的方向朝下方吹送，如此，通过调整推进气流与空气的方向来加速三轴直升机1上升。

而三轴直升机1欲下降时，请配合参阅图5，驱动源14会驱动连杆组17将水平升降舵16与连杆组17的连接处往下拉，使水平升降舵16形成尾部161朝上的角度，此时，两个涡轮风扇15运转时所产生的推进气流会沿着水平升降舵16的方向朝上方吹送，如此，通过调整推进气流与空气的方向来加速三轴直升机1下降。

是以，使用本实用新型的三轴直升机显然能达成如下的功效︰