[实用新型]一种自动定位的铲板机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及化纤生产设备领域，特别是一种自动定位的铲板机器人。

背景技术

目前的化纤生产过程中，聚酯熔融体（300℃左右）在压力作用下从具有多个小孔的喷丝面板快速喷出，然后在冷却风的作用下冷却成丝。一般的喷丝面板上面会有200-400个直径约为0.16mm的小孔。在高温高压的环境下，一般在24小时左右，小孔周围的面板上会积累一些聚酯类升华物、降解物，以及一些脱模剂（硅油）的结晶体混合后形成的污物，这些污物积累后会慢慢堵塞喷丝面板上的小孔，造成小孔圆度不够或者完全堵塞的问题。

专利CN2015210416259 公开了一种喷丝面板清洁装置，通过刮除器能够方便刮除喷丝面板上的污物。在使用过程中，刮除器需要移动到每一个喷丝面板下方进行清洁，如果刮除器的定位不准确，容易发生刮除器与化纤喷丝设备的碰撞，造成刮除器和喷丝设备的损坏，因此如何根据每个喷丝面板的位置进行定位是个较大的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动定位喷丝面板的铲板机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动定位的铲板机器人，用于清理喷丝设备上的喷丝面板，所述喷丝面板沿着所述喷丝设备的长度方向间隔排布，所述机器人包括机架、水平设置在所述机架沿着所述喷丝设备的长度方向分布的轨道、滑动设置在所述轨道上的刮除器和驱动所述刮除器在所述轨道上滑动的驱动装置，所述刮除器上设置有条形码扫码器，所述轨道上设置有条形码标识，所述条形码标识与所述喷丝面板一一对应设置，当所述条形码扫码器扫描到所述条形码标识时，所述驱动装置控制所述刮除器停止运动，同时所述刮除器清理与所述条形码标识相互对应的所述喷丝面板。

优选地，所述条形码标识设置在所述轨道的侧面。

优选地，所述条形码标识粘贴设置在所述轨道上。

优选地，所述条形码扫码器设置在所述刮除器的顶部。

优选地，所述刮除器的顶部具有水平设置的顶板，所述顶板上具有安装通孔，所述条形码扫码器的上部穿过所述安装通孔设置，所述条形码扫码器的下端部的一侧边与所述安装通孔的一侧边相固定设置。

优选地，所述条形码标识设置在所述条形码扫码器的斜上方。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于本实用新型在轨道上设置对应每个喷丝面板的条形码标识，并且设在刮除器上的条形码扫码器扫描相应的条形码标识进行定位，能够有使得刮除器能够准确定位每个喷丝面板的位置，防止生产安全事故。

附图说明

附图1为本实用新型的立体示意图；

附图2为本实用新型的主视示意图。

以上附图中：1、轨道；2、刮除器；3、条形码扫码器；4、条形码标识。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：

参见附图1、2所示，一种自动定位的铲板机器人，用于清理喷丝设备上的喷丝面板，喷丝面板沿着喷丝设备的长度方向间隔排布，机器人包括机架、水平设置在机架沿着喷丝设备的长度方向分布的轨道1、滑动设置在轨道1上的刮除器2和驱动刮除器2在轨道1上滑动的驱动装置，刮除器2上设置有条形码扫码器3，轨道1上设置有条形码标识4，条形码标识4与喷丝面板一一对应设置，当条形码扫码器3扫描到条形码标识4时，驱动装置控制刮除器2停止运动，同时刮除器2清理与条形码标识4相互对应的喷丝面板。

本实施例中，条形码标识4粘贴设置在轨道1的侧面；在其它实施例中，条形码标识4也可以是印刷设置在轨道1的侧面。

刮除器2的顶部具有水平设置的顶板，顶板上具有安装通孔，条形码扫码器3的上部穿过安装通孔设置，条形码扫码器3的下端部的一侧边与安装通孔的一侧边相固定设置。

在条形码扫码器3扫描条形码标识4时，条形码标识4位于条形码扫码器3的斜上方，两者的连线与水平面呈现20°-70°的倾角。

在铲板机器人工作时，驱动装置驱动刮除器2沿着轨道1滑动，当条形码扫码器3扫描到条形码标识4时候，记录下该标识和当前时间，并通过制驱动装置控制除器停止运动，刮除器2清理与该条形码标识4相互对应的喷丝面板，当刮除器2清理结束后驱动装置继续驱动刮除器2沿着轨道1滑动并寻找下一个条形码标识4。

由于本实施例在轨道1上设置对应每个喷丝面板的条形码标识4，并且设在刮除器2上的条形码扫码器3扫描相应的条形码标识4进行定位，能够有使得刮除器2能够准确定位每个喷丝面板的位置，防止生产安全事故。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。