[实用新型]一种蓄电池叉车堆垛防抖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池叉车堆垛防抖装置。

背景技术

蓄电池叉车在仓储物流行业使用广泛，技术成熟。其实现升降和倾斜动作的液压控制系统大致分为以下几种：普通插装电磁阀控制、多路阀控制、比例阀控制。

在一些控制精度要求不高、需要按钮控制的场合，普通插装电磁阀控制方式由于其价格较比例阀控制要低的多，整体式便于安装等优势，因此仍然有许多主机厂在使用。但普通的插装电磁阀在使用过程中，当起升或倾斜按钮松开后，电磁阀断电，阀芯会在弹簧力的作用下迅速关闭油路，而电机由于惯性不会立刻停止转动，因此会造成关闭油路时冲击大，噪音大，提升过程不平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种蓄电池叉车堆垛防抖装置。

为实现上述目的，一方面，本实用新型提供的一种蓄电池叉车堆垛防抖装置，包括泵站单元和延时断开继电器模块，泵站单元带有多路插装电磁阀，延时断开继电器模块用于控制插装电磁阀通断，延时断开继电器模块的信号输入端连接有提升开关、前倾开关和后倾开关，延时断开继电器模块的信号输出端为继电器，泵站单元设有泵站电机、提升电磁阀、前倾电磁阀和后倾电磁阀，泵站电机受控于延时断开继电器模块，提升开关用于控制继电器和提升电磁阀，前倾开关用于控制继电器和前倾电磁阀，后倾开关用于控制继电器和后倾电磁阀。

根据本实用新型提供的一种蓄电池叉车堆垛防抖装置，开发利用一种延时断开继电器模块，通过调整驱动电磁阀的继电器断开时间从而控制起升、倾斜电磁阀关闭的时间，从而逐渐卸掉液压系统多余的能量，达到降低液压冲击、震动和降噪的功能，具有积极的现实意义。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种蓄电池叉车堆垛防抖装置的控制线路连接示意图；

图2是图1的延时断开继电器模块的示意图；

图3是图1的液压系统的原理图；

图4是本实用新型一实施例的一种蓄电池叉车堆垛防抖装置的泵站单元的示意图；

图5是本实用新型一实施例的一种蓄电池叉车堆垛防抖装置的控制流程示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种蓄电池叉车堆垛防抖装置，包括带有多路插装电磁阀的泵站单元，以及用于控制电磁阀通断的延时断开继电器模块2。

结合图1、图2、图3、图4和图5，延时断开继电器模块2的信号输入端连接有提升开关4(S1)、前倾开关5(S2)、后倾开关6(S3)，延时断开继电器模块2的信号输出端为继电器KA1、KA2、KA3、KA4。

继电器KA1端连接负载为提升电磁阀9(YV1)。

继电器KA2、KA3端连接负载为前倾电磁阀10(YV2)、后倾电磁阀11(YV3)。

继电器KA4端连接至行走控制器8的泵站工作信号触发端，泵站工作输出端连接有泵站接触器线圈12(KM1)。

行走控制器8还连接有下降开关7(S4)、下降电磁阀13(YV4)。

泵站单元上安装有泵站电机3、提升电磁阀9、下降电磁阀13、前倾电磁阀10、后倾电磁阀11。

如前述，本实用新型还包括用于触发泵站接触器线圈12、下降电磁阀13工作的行走控制器8。

当按下提升开关4，延时断开继电器模块2的IN1输入端高电平触发，单片机18控制KA1、KA4继电器立即吸合，提升电磁阀9打开、泵站接触器线圈12得电，接触器开关1闭合，泵站电机3工作，从而实现提升动作。

当松开提升开关4，延时断开继电器模块2的IN1输入端低电平截止，KA1延时断开、KA4立即断开。泵站电机3接触器开关1立即断开，由于惯性，泵站电机3不会立即停止转动，此时提升电磁阀9延时关闭，延时时间可通过调整开关14～16进行调整。调整时间可显示在数显管17上，方便观察。

试验中发现，当电磁阀比泵站电机3延时0.5秒关闭时，提升过程变得平稳、噪音及振动明显降低。

同理地，前倾开关5、后倾开关6的操作过程及效果同上。