[实用新型]一种自动打包机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，更具体地说，它涉及一种自动打包机。

背景技术

随着机械化的不断发展，越来越多的工作被机器代替。中国实用新型专利，公开号为CN205837291U，公开日为2016年12月28日，公开了一种自动化连续打包输送装置，其技术方案的要点是：能够间歇输送包装箱的第一输送机构；打包机，其具有判断包装箱是否位于打包位置的检测装置，用于将输送机构输送过来的包装箱进行打包；能够连续输送包装箱的第二输送机构，用于将打包好的包装箱输送至下一环节中；打包机的入口处和出口处还设置有传动辊。

上述现有技术提供的技术方案中，打包机只能垂直于输送机构运行的方向对包装箱进行打包，因此只能对包装箱进行一个方向的打包，打包后容易出现捆扎不牢固的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动打包机，具有沿相互垂直的方向对包装箱进行打包的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动打包机，包括输送机构和位于输送机构上的打包机，所述打包机包括第一打包机和第二打包机，还包括位于所述第一打包机和所述第二打包机之间的用于将包装箱旋转90度的旋转机构；所述旋转机构包括固定在所述输送机构上的机架，所述机架上设有转动组件，所述转动组件下端固定有升降组件，所述升降组件下端设有夹持组件。

采用上述技术方案，输送机构用于输送包装箱，输送机构将包装箱输送到第一打包机上进行打包，然后输送机构将包装箱输送到旋转机构上，旋转机构通过夹持组件夹住包装箱，然后通过升降组件将包装箱向上提升，然后通过旋转组件将包装箱旋转90度，然后将包装箱放在输送机构上，输送机构将包装箱运送到第二打包机上进行打包；第一打包机和第二打包机只能垂直于输送机构运行的方向对包装箱进行打包，由于在进行第二次打包时通过旋转机构将包装箱旋转了90度，因此实现了将包装箱沿相互垂直的方向进行打包。

进一步，所述转动组件包括转动连接在所述机架上的沿竖直设置的转轴，所述转轴通过固定在所述机架上的第一伺服电机驱动，所述转轴下端固定有托板。

采用上述技术方案，第一伺服电机转动带动转轴转动，实现了旋转机构的旋转动作。

进一步，所述托板上设有第一槽孔，所述升降组件包括插设在所述第一槽孔内的竖直齿条，所述托板上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴上固定有与所述竖直齿条啮合的齿轮；所述竖直齿条下端固定有托座。

采用上述技术方案，第二伺服电机转动，通过齿轮与垂直齿条的啮合传动实现了旋转机构的上下运动。

进一步，所述托板上还设有第二槽孔，所述托板上端固定有竖直设置的插入所述第二槽孔的导杆。

采用上述技术方案，通过设置导杆，导杆插设在托板上的第二槽孔内，升降组件进行上下运动时竖直齿条受到的力一部分分解在导杆和第二槽孔上，提高了升降组件的使用寿命。

进一步，所述夹持组件包括固定在所述托座下方的两条平行设置的滑块，所述滑块垂直于输送机构运行的方向设置，每个所述滑块上滑动连接有滑槽，两个所述滑槽的相对的侧壁上均设有轮齿，两个所述轮齿之间啮合有驱动齿轮，所述托座上固定有第三伺服电机，所述驱动齿轮由所述第三伺服电机驱动；每个所述滑槽上固定有用于夹持包装箱的夹臂。

采用上述技术方案，夹持组件包括固定在托座下方的两个平行设置的滑块，滑块上滑动连接有滑槽，滑槽相对的侧壁上均设有轮齿，轮齿之间啮合有齿轮齿轮，驱动齿轮被第三伺服电机驱动；第三伺服电机转动，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动滑槽同步靠近和/或同步远离，滑槽上固定有夹臂，这样可以实现夹臂同步靠近和/或同步远离。

进一步，所述夹臂为反向对称的“L”形臂，每个所述“L”形臂底部固定有插入包装箱底部的钩板。

采用上述技术方案，每个 “L”形臂底部固定有插入包装箱底部的钩板，通过钩板将包装箱托起。

进一步，所述钩板的上表面设有方便插入包装箱底部的倒角。

采用上述技术方案，通过设置倒角，这样钩板在插入包装箱底部时更加方便。

进一步，所述机架上设有红外线感应装置，所述红外线感应装置电性连接有PLC控制系统，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与所述PLC控制系统电性连接。