[实用新型]一种自动刮胶机

权利要求书

1.一种自动刮胶机，其特征在于：包括X轴输送机构、Y轴输送机构、刮胶机构和电控机构；X轴输送机构包括X轴伺服电机(3)，X轴伺服电机(3)驱动刮胶机构沿X轴方向运动；Y轴输送机构包括Y轴伺服电机(1)和刮胶平台(2)，Y轴伺服电机(1)驱动刮胶平台(2)沿Y轴方向运动；刮胶机构包括升降气缸(4)、刮胶气缸和一组以上刮刀组件(5)，升降气缸(4)驱动刮刀组件(5)沿Z轴方向运动；电控机构分别控制X轴输送机构、Y轴输送机构和刮胶机构。

2.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：所述Y轴输送机构还包括Y轴导轨(6)和平台支架(7)，刮胶平台(2)设置于平台支架(7)上，平台支架(7)滑动在Y轴导轨(6)上，Y轴导轨(6)沿Y轴方向设置，Y轴伺服电机(1)驱动平台支架(7)沿Y轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动刮胶机，其特征在于：所述Y轴输送机构还包括Y轴主动轮(8)和Y轴从动轮(9)，Y轴主动轮(8)连接Y轴伺服电机(1)的输出轴，Y轴从动轮(9)转动设置，Y轴主动轮(8)与Y轴从动轮(9)之间沿Y轴方向设置有Y轴传动带(10)，Y轴传动带(10)至少部分固定于平台支架(7)上，Y轴传动带(10)带动平台支架(7)沿Y轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的自动刮胶机，其特征在于：所述平台支架(7)上设置有平台压块(11)，平台压块(11)压紧固定部分Y轴传动带(10)在平台支架(7)上。

5.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：所述X轴输送机构还包括X轴导轨(12)、X轴主动轮(13)和X轴从动轮(14)；X轴导轨(12)沿X轴方向设置，刮胶机构滑动在X轴导轨(12)上；X轴主动轮(13)连接X轴伺服电机(3)的输出轴，X轴从动轮(14)转动设置，X轴主动轮(13)与X轴从动轮(14)之间沿X轴方向设置有X轴传动带(15)，X轴传动带(15)至少部分固定于刮胶机构上，X轴传动带(15)带动刮胶机构沿X轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：所述刮胶机构包括升降支架(16)，刮胶机构通过升降支架(16)挂设于X轴输送机构上；升降气缸(4)设置于升降支架(16)上，刮刀组件(5)相对升降支架(16)升降滑动。

7.根据权利要求6所述的自动刮胶机，其特征在于：所述升降支架(16)上设置有刮胶压块(18)，刮胶压块(18)压紧固定部分X轴传动带(15)在升降支架(16)上，X轴传动带(15)带动刮胶机构沿X轴方向运动。

8.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：所述刮刀组件(5)上设置有除屑气缸(17)，除屑气缸(17)的缸柱上设置有除屑头。

9.根据权利要求1所述的自动刮胶机，其特征在于：X轴输送机构和刮胶机构外侧共同包覆有防护罩(20)，Y轴输送机构外侧包覆有底壳(21)，刮胶平台(2)外露于底壳(21)，且往返运动在防护罩(20)的内外侧。