[实用新型]一种便携式导弹的遥控武器发射装置

权利要求书

1.一种便携式导弹的遥控武器发射装置，包括方位座，方位座中嵌设有控制箱，控制箱中设有控制板、电源模块及电机驱动器，方位座的前端设有光电单元，光电单元包括与控制板线路相接的红外热像仪、电视传感器及激光测距仪，光电单元后侧的方位座上设有俯仰座，火力单元设置在俯仰座上，方位座上还设有用于调整方位座旋转的方位电机及用于调整俯仰座俯仰的俯仰电机，方位电机与俯仰电机均与控制板信号相接，控制板外接有显示控制器，显示控制器还与光电单元、火力单元信号相接，其特征在于：所述显示控制器放置在越野车内，方位座置于越野车的顶部，通过红外热像仪、电视传感器及激光测距仪来确定火力单元瞄准点的方位、距离信息，操作显示控制器使方位电机带动方位座在越野车上的旋转，俯仰座进行方位调整，之后即可通过显示控制器控制火力单元的发射。

2.根据权利要求1所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述方位座上还设有与火力单元相接的供输弹机构。

3.根据权利要求1所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述火力单元包括机枪、小口径火炮、榴弹炮、烟雾弹及便携式导弹。

4.根据权利要求1所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述显示控制器包括综合控制计算机、射击按钮、加固显示器和操纵杆，综合控制计算机与控制板进行信息交互，射击按钮控制火力单元发射，加固显示器显示红外热像仪或电视传感器图像，操纵杆进行方位座和俯仰座转动控制、红外热像仪和电视传感器的调变焦控制以及激光测距仪发射控制。

5.根据权利要求4所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述综合控制计算机包括火控解算模块，火控解算模块根据所述遥控武器发射装置的运动参数和气象参数以及根据采集方位座和俯仰座的角度位置信息而得到的目标的方位、俯仰数据以及目标距离数据，对照火力单元的射表信息，采用火控解相遇数学模型进行火控解算，计算出火力单元瞄准点的方位、俯仰信息。

6.根据权利要求5所述的一种便携式导弹的遥控武器发射装置，其特征在于：所述遥控武器发射装置的运动参数为越野车行驶方向、速度数据、越野性能及机动性能。