[实用新型]新型智能控制玻璃清洁装置

权利要求书

1.新型智能控制玻璃清洁装置，包括驱动控制装置、四个行走吸附爪和洗刷装置，其特征在于：

所述驱动控制装置，包括架体(1)、设置在架体(1)上的控制器(2)、与控制器(2)无线连接的遥控器(3)；

所述行走吸附爪，包括设置在架体(1)上的活动臂(4)、设置在活动臂(4)自由端上的电动玻璃吸盘(5)；

所述洗刷装置，包括纵向设置在架体(1)中部的摆动电机(6)、与摆动电机(6)输出轴连接的摆动臂(7)、设置在摆动臂(7)自由端上的洗刷旋转电机(8)、设置在洗刷旋转电机(8)输出端的擦拭海绵(9)、设置在架体(1)底部的表面清洁度测试仪(19)，所述摆动臂(7)上设置有清洗液供给装置(10)；

所述控制器(2)分别与活动臂(4)、电动玻璃吸盘(5)、摆动电机(6)、洗刷旋转电机(8)和表面清洁度测试仪(19)电连接。

2.如权利要求1所述的新型智能控制玻璃清洁装置，其特征在于：所述控制器(2)为设置有蓝牙模块的单片机。

3.如权利要求1所述的新型智能控制玻璃清洁装置，其特征在于：所述活动臂(4)包括设置在架体(1)的四个边角位置处的第一舵机(11)、设置在第一舵机(11)输出端的水平摆动杆(12)、设置在水平摆动杆(12)端部的第二舵机(13)、设置在第二舵机(13)输出端的纵向摆动杆(14)，所述电动玻璃吸盘(5)设置在纵向摆动杆(14)上。

4.如权利要求1所述的新型智能控制玻璃清洁装置，其特征在于：所述清洗液供给装置(10)包括固定设置在摆动臂(7)上的水箱(15)、与水箱(15)连通的喷管(16)、设置在喷管(16)上的微型水泵(17)，所述微型水泵(17)固定在摆动臂(7)上且与控制器(2)电连接。