[实用新型]一种钢筋桁架焊接机的卸料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架焊接机领域，特别涉及一种钢筋桁架焊接机的卸料机构。

背景技术

钢筋桁架楼承板是属于无支撑压型组合楼承板的一种，其包括压型板和焊接在压型板上的钢筋桁架，目前钢筋桁架的加工生产都在钢筋桁架焊接机上完成。

现有的钢筋桁架焊接机例如在公告号为CN201940807U的实用新型中有所提到，该申请专利公开了一种钢筋桁架自动生产线，其包括放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元，所述放线单元设置的钢筋依序穿过矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、剪切单元，步进单元带动所述钢筋前进，所述剪切单元的输出端设置有成品输出单元。

在剪切单元对钢筋桁架剪断后需要将钢筋桁架卸下，由于通过两位工作人员抬动钢筋桁架两端进行卸料比较费力，劳动强度十分大，因此上述技术方案中通过输出单元对钢筋桁架进行卸料。

以下就工作人员抬动钢筋桁架进行卸料，具有劳动强度大这一技术问题提出另外一种输出单元。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢筋桁架焊接机的卸料机构，翻转机构可以钢筋桁架翻转到接料架上，而不需要工作人员手动抬动，进而降低了劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢筋桁架焊接机的卸料机构，包括在钢筋桁架生产线上的连接于剪切单元后的支撑架、设置于支撑架上且用于将钢筋桁架翻出支撑架的翻转机构、以及位于翻转机构下方且用于盛接钢筋桁架的接料架。

通过采用上述技术方案，钢筋桁架先被传送出剪切单元而受到支撑架支撑，当被传送出符合要求的一定长度后，通过剪切单元切断钢筋桁架，接着通过翻转机构将其从支撑架上翻落到设置有接料架的一侧，进而钢筋桁架能够掉落到接料架内达到卸料的目的，卸料期间不需要工作人员操作钢筋桁架，因此降低了劳动强度。

作为优选地，所述翻转机构包括平行于钢筋桁架输送方向设置的转动杆、驱动转动杆绕其杆轴旋转的驱动电机、以及沿转动杆长度方向设置的若干翻板；钢筋桁架抵触于若干翻板上表面。

通过采用上述技术方案，钢筋桁架放置在翻板上，驱动电机驱动转动杆转动，翻板随着转动杆转动进而将钢筋桁架翻至接料架上。

作为优选地，所述支撑架还固定连接有若干用于夹紧钢筋桁架的可夹持机构、驱动若干可夹持机构在平行于钢筋桁架输送方向往复移动的液压缸；所述接料架对应所述可夹持机构设置。

通过采用上述技术方案，当剪切单元切断钢筋桁架后，钢筋桁架的首端就在剪切单元处，由于工作人员需要观察钢筋桁架的切断情况，一般需要将接料架设置后方，这就需要对应地将切断的钢筋桁架转移的后方再进行翻转，而可夹持机构在夹紧钢筋桁架后，再通过液压缸驱动就能够将钢筋桁架推动到后方。

作为优选地，所述液压缸固定连接有用于支撑若干所述可夹持机构的滑移架，所述滑移架沿平行于钢筋桁架输送方向滑动连接于支撑架。

通过采用上述技术方案，若干可夹持机构连接在滑移架上，只需通过驱动滑移架的移动就能够实现若干可夹持机构带着钢筋桁架移动，体现主体带动若干单体同时运动的优点，更加方便。

作为优选地，所述支撑架沿平行于钢筋桁架输送方向开设有滑移槽，所述滑移架固定连接有与所述滑移槽呈滑动配合的滑移块。

通过采用上述技术方案，滑移块被限位在滑移槽内，通过滑移块固定连接在滑移架上，所以滑移架会沿着滑移槽设置的方向移动，达到沿平行于钢筋桁架输送方向移动的目的。

作为优选地，所述可夹持机构包括转动连接于滑移架且呈对称设置的两块夹板、驱动两块夹板同时转动进而实现夹紧钢筋桁架的气缸；所述气缸固定连接于滑移架。

通过采用上述技术方案，气缸驱动两块夹板相向移动进而夹紧钢筋桁架，由于气缸固定在滑移架上，所以钢筋桁架随着滑移架的移动而移动。

作为优选地，所述气缸倒立设置于滑移架，所述气缸活塞杆与两块夹板之间分别设有铰接杆，所述铰接杆一端转动连接于气缸活塞杆，另一端转动连接于夹板。

通过采用上述技术方案，气缸活塞杆向上移动，两根铰接杆驱动两块夹板相向运动将钢筋桁架夹紧，反之则松开钢筋桁架。

作为优选地，所述支撑架固定连接有平行于钢筋桁架输送方向的限位条，所述限位条卡嵌于钢筋桁架内。

通过采用上述技术方案，生产线中的步进单元将钢筋桁架拉出后被剪切单元切断，在切断前钢筋桁架在输出过程中，限位条对其进行限位，避免其走偏而不利于可夹持机构夹紧。