[实用新型]一种割草机屏蔽防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型属于割草机设备领域，具体涉及一种割草机屏蔽防撞装置。

背景技术

目前市场出现了自走式的割草机，大大减轻了园工的劳动强度，自走式的割草机采用与清扫机器人相同的超声波蔽障方式，在较为平整的草坪上特别适用，随着自走式割草机的技术逐渐成熟，其成本也在不断降低，正在逐渐推开其市场占有率。

但是，传统的超声波蔽障方式，以发射超声波并接收回声来判断目标是否存在，因此对于较长时间不修剪或者雨后蹿高的草坪，由于草皮高度已经高于自走式割草机的机身高度，使得超声波传感器始终感应报警，自走式割草机寸步难行、无法进行工作，再者对于存在有景观树或者灌木的草坪，超声波探测器在探测到树干后会指令自走式割草机进行规避，导致较大面积无法修剪，使得草坪整体观感很差，参差不齐。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种割草机屏蔽防撞装置，能够简化自走式割草机的控制流程，保证草坪的顺利修剪，避免出现草坪观感差、参差不齐的现象。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种割草机屏蔽防撞装置，包括底座、障碍传感装置，障碍传感装置设置在底座上，所述的障碍传感装置包括水平向设置的多组悬臂、悬臂之间设置有导向带，悬臂末端水平向设置有导轮，所述的导向带借助相邻悬臂上设置的导轮形成在水平面内的回转自由度，所述的悬臂包括伸缩臂及筒状的固定臂，伸缩臂与固定臂套装配合，伸缩臂借助设置在固定臂内腔中的弹簧具有沿固定臂轴线伸缩的自由度，所述的固定臂内腔中沿轴线设置有微动开关，所述微动开关的按压端与伸缩臂末端形成按压配合。

所述的悬臂设置有四组，相邻悬臂之间夹角为60°，所述的悬臂轴线的延长线交于同一点。

所述的悬臂与底座之间设置有升降杆，悬臂借助升降杆与底座形成竖直方向的移动自由度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，采用悬臂承托导向带，当遇到障碍物时，障碍物与割草机本体借助相对位移使得导向带摩擦转动，从而实现割草机导向或者障碍物如石块等的拨开，避免造成割草机异物损坏，当导向带与障碍物垂直相撞时，导向带无法拨开，从而压迫伸缩臂收缩，触动微动开关，从而发出蔽障信号使得割草机本体转向或后退。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型悬臂的示意图；

图3为本实用新型装设到自走式割草机上的示意图；

附图中，1、底座，2、悬臂，3、导向带，4、导轮，5、伸缩臂，6、固定臂，7、微动开关，8、升降杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：

具体实施例如图1、图2及图3所示，一种割草机屏蔽防撞装置，包括底座1、障碍传感装置，障碍传感装置设置在底座1上，所述的障碍传感装置包括水平向设置的多组悬臂2、悬臂2之间设置有导向带3，悬臂2末端水平向设置有导轮4，所述的导向带3借助相邻悬臂2上设置的导轮4形成在水平面内的回转自由度，所述的悬臂2包括伸缩臂5及筒状的固定臂6，伸缩臂5与固定臂6套装配合，伸缩臂5借助设置在固定臂6内腔中的弹簧具有沿固定臂6轴线伸缩的自由度，所述的固定臂6内腔中沿轴线设置有微动开关7，所述微动开关7的按压端与伸缩臂5末端形成按压配合。本实用新型在使用时将微动开关7的输出端与割草机本体上的控制器进行电连接，将底座与割草机本体进行固定连接，本实用新型的原理是，在除草过程中，割草机本体进行前进移动，当障碍物与导向带3刮擦时，借助障碍物与割草机本体的相对移动，使得导向带3因摩擦转动，而使得障碍物被推移或者割草机本体转向，如果导向带3发生正撞，此时控制器控制割草机本体进行转向或者后退，具体微动开关感应情况及对应碰撞方式可参考下表

图1中沿顺时针方向将悬臂标号为a、b、c、d以便于叙述：

同时多处撞击或三处、四处撞击，默认为全面撞击，此时控制器控制割草机本体后移并左转向或右转向以避开障碍。

上表中，撞角、左右侧撞时，控制器控制割草机本体向相反方向转向，上述控制器采用成熟算法控制，本实用新型不涉及算法改进。