[实用新型]一种消防机器人核心功能零部件

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人核心功能零部件。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，从功能可以分为灭火机器人、火场侦察机器人、危险物品泄漏探测机器人、破拆机器人、救人机器人和多功能消防机器人。

本设计主要是针对了一种处于火灾情况时的救人机器人的抢救舱部件的功能上做了修改，现有的火灾情况时的救人机器人抢救舱部件结构简单，一般只是一个一人舱结构，且内部没有功能性组件，特别是不能与外部指挥中心进行实时沟通，且需要处于火中的人自行进入抢救舱内，这对于呼吸困难导致视力模糊的被困人员自救情况往往很难实现，且被困人员和消防人员不能得到很好的氧气供给，往往发生意外。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人核心功能零部件，以解决上述背景技术中提出的现现有的火灾情况时的救人机器人抢救舱部件结构简单，一般只是一个一人舱结构，且内部没有功能性组件，特别是不能与外部指挥中心进行实时沟通，且需要处于火中的人自行进入抢救舱内，这对于呼吸困难导致视力模糊的被困人员自救情况往往很难实现，且被困人员和消防人员不能得到很好的氧气供给，往往发生意外的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人核心功能零部件，包括移动轮、供氧室、供氧设备、高强度隔热板、隔热玻璃、多角度摄像头、拉门、脚踏板、拉门导向板、抢救枕、显示屏、LED灯管、供氧连接管、吸氧器、对讲机、拉门卡板、障碍物传感器和抢救转移舱，所述抢救转移舱的内腔中安装有抢救枕和显示屏，且吸氧器穿过抢救转移舱的高强度隔热板悬挂在抢救转移舱的内腔中，所述LED灯管与对讲机安装在抢救转移舱的右侧内壁上，所述拉门与拉门导向板装配配合，且拉门的内侧端面安装有脚踏板，所述隔热玻璃的内腔中安装有多角度摄像头，所述障碍物传感器安装在后侧高强度隔热板的安装孔内中，且后侧高强度隔热板的左端头内壁安装有拉门卡板，所述移动轮安装于抢救转移舱的底侧，所述供氧室的内腔中安装有供氧设备且供氧设备通过供氧连接管与吸氧器相连接。

优选的，所述多角度摄像头、拉门、显示屏以及LED灯管的连接线全部设于高强度隔热板的内腔或内壁上。

优选的，所述移动轮为铸铁材质的移动轮或移动轮组成的链轮组合，且其运动方式为现有的机器人消防车技术系统控制。

优选的，所述脚踏板上安装有挂钩，且脚踏板表面设计有防滑纹。

优选的，所述拉门和拉门卡板的连接部位设有密封圈，且拉门和拉门导向板的移动连接处为封密结构的导轨组合结构。

优选的，所述隔热玻璃为高纯硅质矿物质材料经高温提炼而成的耐高温材质，而拉门、拉门导向板、拉门卡板以及供氧室和高强度隔热板采用石英砂、粘土、菱镁矿、白云石等作原料而制成的无机化合物材料，且耐火温度在1580摄氏度左右。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防机器人核心功能零部件，在现有的技术基础上改进了结构，特别是在一种，在火灾现场抢救被困人员消防机器人的抢救舱部件的功能做了改进，将抢救舱的空间由原来一人的容量，设计为两人式容量的结构，使消防人员装入抢救舱进入火灾区内部，快速将被困人员带入抢救舱中，并迅速撤离，在抢救舱中设计安装了显示屏、对讲机、LED灯管以及抢救枕，使抢救人员能够通过多角度摄像头传给显示屏的信息从而方便与外部遥控指挥中心进行对讲沟通，还设计了吸氧机构，让被困人员和消防人员及时得到氧气供应，防止意外发生，提高了抢救的成功率与消防人员的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型脚踏板与安装在其上面的挂钩结构示意图。

图中：1、移动轮，2、供氧室，3、供氧设备，4、高强度隔热板，5、隔热玻璃，6、多角度摄像头，7、拉门，8、脚踏板，9、拉门导向板，10、抢救枕，11、显示屏，12、LED灯管，13、供氧连接管，14、吸氧器，15、对讲机，16、拉门卡板，17、障碍物传感器，18、抢救转移舱。

具体实施方式