[实用新型]一种机床取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床取料装置。

背景技术

目前，机床的料爪下移抓取工件时便存在两个方面的问题：第一，机床的料爪抓取工件困难、不稳定，甚至抓取不到工件，进而影响机床的正常工作；第二，料爪会与工件发生较大的刚性撞击，甚至损坏料爪。工人操作不是非常方便，为此急需解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种机床取料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种机床取料装置，包括控制系统、摇杆、取料臂和料爪，所述摇杆一端与机床转动连接，所述摇杆为伸缩摇杆，所述摇杆另一端连接取料臂，所述取料臂与料爪连接，所述料爪包括上料爪和下料爪，且上料爪和下料爪通过伸缩机构开闭，用于抓取传送带上的物料，所述伸缩机构包括竖直方向的滑道，所述下料爪在滑道中滑动，所述上、下料爪上分别设有内嵌的两个线圈，且线圈中设有铁芯，通电使得两个线圈产生电流，线圈由电产生磁，使得上、下料爪的铁芯相吸，实现抓取物料。

优选地，所述取料臂为两个，摇杆另一端安装一个横梁，所述横梁两端分别安装一个取料臂。

优选地，所述上料爪和下料爪相对的位置分别设有一层橡胶垫。

优选地，所述滑道包括两个向内侧的卷边，所述下料爪一端截面为“工”字形，所述下料爪一端卡接在所述滑道的卷边内。

本实用新型有益效果是：本实用新型的取料装置，包括上下料爪来抓取物料，抓取更牢固，避免出现抓取不住火不牢的问题，另外，上、下料爪之间的距离可调能满足不同大小的物料的抓取，提高了劳动效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型机床取料装置一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中滑道的截面图；

图3是本实用新型下料斗的截面图；

图中：1横梁，2取料臂，3滑道，4下料爪，5上料爪，6橡胶垫，7摇杆， 301卷边，401线圈，402铁芯。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-3所示，一种机床取料装置，包括控制系统、摇杆7、取料臂2和料爪，所述摇杆7一端与机床转动连接，所述摇杆7为伸缩摇杆，本实施例中，取料臂2为两个，所述摇杆7另一端通过横梁1与两个取料臂2连接，所述两个取料臂2分别位于所述横梁1两端，所述取料臂2与料爪连接，所述料爪包括上料爪5和下料爪4，本实施例中，上、下料爪之间的距离可调，其中，上料爪5 下端一侧设有滑道3，所述下料爪4在滑道3内上下移动实现上、下料爪之间的距离调节，所述滑道3设有两个向内的卷边301，所述下料爪4一端为“工”字形结构，卡接在卷边301中上下滑动，所述上、下料爪上分别设有内嵌的两个线圈401，且线圈401两两相对，且线圈401中设有铁芯402，通电使得两个线圈 401产生电流，线圈401由电产生磁，使得上、下料爪的铁芯402相吸，实现抓取物料，当需要放下物料时，则需改变电流，使线圈产生相斥的作用力，这样上下料爪就分离，如此循环进行抓取物料，根据不同物料的大小，改变施加电流的大小即可，优选地，本实施例中，上、下料爪表面设有橡胶垫6。

本实用新型的取料装置，包括上下料爪来抓取物料，抓取更牢固，避免出现抓取不住火不牢的问题，另外，上、下料爪之间的距离可调能满足不同大小的物料的抓取，提高了劳动效率，降低了生产成本。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。