[实用新型]一种堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机。

背景技术

随着自动化物流系统在仓库内的逐步应用，堆垛机成为了一种仓库内的必备设备，使用堆垛机将仓库内的物品堆垛可以节省大量空间、存储方便、适合规范化管理。

目前，堆垛机只在一侧面设有载货平台，通过升降机构带动载货平台的升降，因而，堆垛机工作时通常只能在一侧进行数控堆垛，工作效率特别低，能耗浪费严重，不能更好的满足仓库大量堆垛的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种堆垛机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种堆垛机，包括底盘、两套升降机构和用于放置货物的托板，所述托板分别设置在所述升降机构上，所述升降机构带动托板上下移动，所述升降机构包括液压机构、导向柱和弹簧，所述导向柱一端嵌入所述托板，另一端伸入设置在底盘内的套管内，所述导向柱上端直径大于下端及中间位置直径，且中间位置套设有弹簧，所述套管下端设有凸台，所述弹簧下端卡接在所述凸台上，所述液压机构下压托板，则托板下移，同时导向柱向下运动同时压缩弹簧，到达位置，液压机构停止运动，需要上升时，液压机构上移，则托板在弹簧的作用力下上移，达到指定位置。

优选地，所述液压机构与托板之间还设有导向板，所述导向板沿设置在底盘上的导向杆上下移动，所述导向杆固定在支架上，所述支架设置在所述底盘上，液压机构的液压杆与所述导向板连接。

优选地，还包括控制系统，所述控制系统控制液压机构工作。

本实用新型有益效果是：本实用新型中的堆垛机设有左、右两套载货平台，能同时满足左、右两侧的货架，而且，载货平台都有一套独立的升降机构，两侧的载货平台相互不受影响，可以调节不同的高度，满足两侧货架高度不一致的要求，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型堆垛机一种实施例的剖视图；

图2是图1中局部结构示意图；

图中：1底盘，2托板，3推杆，4导向板，5液压杆，6液压机构，7导向杆，8支架，9导向柱，10套管，11弹簧，12卡接件，13凸台。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1、2所示，一种堆垛机，包括底盘1和控制系统，所述底盘1上设有控制系统，所述底盘1的左右两侧分别安装有一套载货平台，所述载货平台包括托板2及升降机构，所述升降机构包括液压机构6、导向杆7、导向板4、导向柱9和弹簧11，所述底盘1上设有与底盘1垂直的支架8，所述液压机构6安装在支架8上，在所述支架8两侧分别固定安装有一个导向杆7，且两个导向杆7贯穿一个导向板4，导向板4沿导向杆7上下移动，所述液压机构6的液压杆5与所述导向板4连接，所述导向板4下设置有多个推杆3，所述推杆3与所述托板2连接，所述导向柱9一端嵌入所述托板2，另一端伸入设置在底盘1内的套管10内，且所述套管下端设有卡接件12，所述导向柱9上端直径大于下端及中间位置直径，且中间位置套设有弹簧11，所述套管10下端设有凸台13，所述弹簧11下端卡接在所述凸台13上，所述液压机构6下压托板2，则托板2下移，同时导向柱9向下运动同时压缩弹簧11，到达位置，液压机构6停止运动，需要上升时，液压机构6上移，则托板2在弹簧11的作用力下上移，达到指定位置。

本实用新型中的堆垛机设有左、右两套载货平台，能同时满足左、右两侧的货架，而且，载货平台都有一套独立的升降机构，两侧的载货平台相互不受影响，可以调节不同的高度，满足两侧货架高度不一致的要求，方便快捷。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。