[实用新型]用于家禽养殖的打针机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖领域，具体涉及用于家禽养殖的打针机构。

背景技术

对于家禽养殖业而言，经常需要对群体饲养的家禽进行逐一的检查、疫苗注射等工作。传统人工注射工作程序繁多、工作量大、效率低下，特别是对注射条件有着苛刻要求，这不得不迫使家禽养殖户对此投入较大人力，无疑是对家禽养殖场的日常工作进行了设限，导致人工成本与时间成本均很高，非常影响大规模养殖的药物注射效率，不利于成本控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于家禽养殖的打针机构，以解决现有技术中对家禽进行药物注射时人力消耗大、效率低、成本高的问题，实现提高对家禽的药物注射效率、降低人力与时间成本的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于家禽养殖的打针机构，包括针头，针头通过输药管连接至针筒，所述针头固定在针头支架上，针头支架固定连接在第一直线往复运动机构上，且第一直线往复运动机构的运动方向与针头所在直线平行；所述针筒包括活塞芯杆，活塞芯杆位于针筒外部的一端固定连接第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的运动方向与针筒轴线平行；还包括储药罐，所述储药罐通过输药管连接至针筒内，连接储药罐与针筒的输药管上设置止回阀。

针对现有技术中对家禽进行药物注射时人力消耗大、效率低、成本高的问题，本实用新型提出用于家禽养殖的打针机构，本装置的针头固定在针头支架上，针头支架固定连接在第一直线往复运动机构上，通过第一直线往复运动机构的运动，即能带动针头支架沿直线运动，从而带动针头运动，实现方便的将针头插入待注射的家禽体内。针头与针筒连接，针筒从储药罐中吸取药液，储药罐与针筒之间的输药管上设置有止回阀，从而使得药液只能从储药罐中流入针筒内，避免药液倒流进储药罐。针筒由活塞芯杆完成对药液的抽吸与排出，由第二直线往复运动机构带动活塞芯杆在针筒内的移动，从而实现对药液的抽吸与排出。本装置工作时，通过第一直线往复运动机构的运动带动针头插入家禽体内，此时控制第二直线往复运动机构向远离针筒方向运动，使得活塞芯杆随着第二直线往复运动机构进行移动，针筒的液体腔内压力降低，药液自动从储药罐中进行针筒内，再控制制第二直线往复运动机构向靠近针筒方向运动，推动活塞芯杆同向运动，从而由活塞芯杆推动药液排出针筒，由于止回阀的存在，因此针筒内的药液只能通过输药管向针头方向排出，从而通过针头将药液输入至家禽体内，实现快速、方便的对家禽进行药物注射，相较于传统的人力注射的方式，使用本实用新型进行注射均通过机械化结构实现，其注射效率显著提高，能够节约大量人力与时间成本，显著提高经济效益。此外，本实用新型中通过控制第二直线往复运动机构的行程距离，则可以确保对每只家禽都具有完全相等的注射量，因此还解决了传统的人力注射时，对每只家禽的药物注射量无法做到完全相等，人为读取针筒上的刻度始终会存在误差的问题，从而极大的提高了注射精度。

进一步的，所述第一直线往复运动机构朝向针头所在方向的行程末端设置有注射触点；所述活塞芯杆朝向靠近第二直线往复运动机构方向的行程末端设置有抽吸完成触点；所述活塞芯杆朝向针筒与针头连接方向的行程末端设置有注射完成触点；还包括控制器，所述控制器的接收端分别与注射触点、注射完成触点、抽吸完成触点连接，控制器的输出端分别与第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构连接。作为本实用新型的优选方案，当第一直线往复运动机构运动到注射触点时，注射触点的信号传输至控制器，控制器控制第二直线往复运动机构运动，带动活塞芯杆运动，使针筒从储药罐中抽吸药液；当活塞芯杆运动至抽吸完成触点时，针筒内完成对药液的抽吸，控制器接收到抽吸完成触点的信号，控制第二直线往复运动机构反向运动，从而将针筒内的药液向针头处输送进行注射，直至活塞芯杆运动至注射完成触点，此时控制器接收到注射完成触点的信号，停止第二直线往复运动机构的动作，完成注射，同时控制第一直线往复运动机构反向运动，使针头从家禽体内退出，完成一整个药物注射过程。本优选方案中能够自动完成整个注射过程，具有极高的自动化性能，工作人员仅需将家禽放在针头前方，启动第一直线往复运动机构，其余工序均自动完成，能够更大的提高效率，降低工作人员的劳动强度，获得更大的经济效益。同时，通过控制器接收不同触点的信号并控制相应往复运动机构属于机电一体化领域的常规手段，易于实现，控制器使用常规单片机即能够满足，成本低廉、经济效益高。