[实用新型]一种连接控制板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连接控制板，具体是连接树莓派和儿童玩具车遥控器的一个中间电路，属于机器人控制遥控器，继而控制电动车领域。

背景技术

目前市场上的儿童玩具车是通过遥控器控制的，需要手动操控，功能单一，本实用新型用树莓派控制遥控车，在此技术上可以新增很多功能，如可以增加探头，探测路况，增加摄像头拍摄等。

实用新型内容

本实用新型的一种连接控制板，作用为连接微型电脑和遥控产品遥控器的电路板，该板可与微型电脑的输出接口用杜邦线相连，另外一端焊接在产品遥控器对应的接口上。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：以树莓派和27MHz遥控儿童电动车为例，树莓派3.3伏特连接遥控模块的Vcc引脚，地线连接去遥控器模块的地线，树莓派通用输入/输出接口GPIO1通过下拉电阻R1连接开关三极管 Q1的基极，GPIO2通过下拉电阻R2连接开关三极管Q2的基极，GPIO3通过下拉电阻R3连接开关三极管Q3的基极，GPIO4通过下拉电阻R4连接开关三极管Q4 的基极，遥控器的前进连接开关三极管Q1的集电极，遥控器的后退连接开关三极管Q2的集电极，遥控器的左转连接开关三极管Q3的集电极，遥控器的左转连接开关三极管Q4的集电极，所有开关三极管的发射极接地，这样当我们控制树莓派的输入/输出接口GPIO(1-4)中某一个输出高电平时，开关三极管将连通遥控器相应的接脚去地线，从而达到控制控制儿童电动车遥控器的前进、后退、左转、右转的目的。

本实用新型进一步改进在于,所述的作为开关的三极管为NPN类型。

本实用新型进一步改进在于，所述的下拉电阻R1，R2，R3，R4的作用是设置一个偏置电压，防止信号失真，同时，GPIO在刚刚上电初始化的时候，内部处于一种上电状态，很不稳定，会产生噪声，引起误信号，此下拉电阻，即可消除此影响。

本实用新型进一步改进在于，所述的四个开关三极管是共发射极接地的。

本实用新型的一种连接控制板，所述的连接控制板是连接微型电脑和遥控产品遥控器的电路板，该板有插头可与微型电脑的输出接口用杜邦线相连，另外一端焊接在产品遥控器对应的接口上，本实用新型提供了一个实用、简单的方式来解决微型电脑直接控制遥控产品的方式。

本实用新型的有益效果：

本实用新型技术方案是一种连接控制板，能够连接连接微型电脑和遥控产品遥控器，为机器人控制遥控器，继而控制电控车等提供了一种简单、实用的技术方案，树莓派除了可以控制儿童电动车遥控器外，还有识别路况的功能，从而可以避免儿童车在行驶的过程中的阻碍。本实用新型能用在很多领域，如工控场合、电子遥控家电，玩具等产品，更加方便人民的工作、生活、娱乐。

附图说明

图1为一般遥控产品遥控器电路图，框内为本实用新型连接部分；

图2为本实用新型电路原理图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型方案，现结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1，图2所示，本实用新型的一种连接控制板，作用为连接微型电脑和遥控产品遥控器的电路板，该板可与微型电脑的输出接口用杜邦线相连，另外一端焊接在产品遥控器对应的接口上。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：以树莓派和27MHz遥控儿童电动车为例，树莓派3.3伏特连接遥控模块的Vcc引脚，地线连接去遥控器模块的地线，树莓派通用输入/输出接口GPIO1通过下拉电阻R1连接开关三极管 Q1的基极，GPIO2通过下拉电阻R2连接开关三极管Q2的基极，GPIO3通过下拉电阻R3连接开关三极管Q3的基极，GPIO4通过下拉电阻R4连接开关三极管Q4 的基极，遥控器的前进连接开关三极管Q1的集电极，遥控器的后退连接开关三极管Q2的集电极，遥控器的左转连接开关三极管Q3的集电极，遥控器的左转连接开关三极管Q4的集电极，所有开关三极管的发射极接地，这样当我们控制树莓派的输入/输出接口GPIO(1-4)中某一个输出高电平时，开关三极管将连通遥控器相应的接脚去地线，从而达到控制控制儿童电动车遥控器的前进、后退、左转、右转的目的。所述的作为开关的三极管为NPN类型，所述的下拉电阻R1， R2，R3，R4的作用是设置一个偏置电压，防止信号失真，同时GPIO在刚刚上电初始化的时候，内部处于一种上电状态，很不稳定，会产生噪声，引起误信号，此下拉电阻，即可消除此影响，所述的四个开关三极管是共发射极接地的。

本实用新型方案在上面结合附图进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。