[实用新型]一种多旋翼飞行器电机座

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器的电机安装座，特别地涉及一种电机及其电子调速器一体化安装的安装座。

背景技术

多旋翼无人机因相对其它无人机具有操控性强、悬停、任意地点起降等优点，具有应用越来越广泛的趋势。多旋翼无人机上给螺旋桨提供动力的电机一般都是通过电机座安装在机臂的外端,电机座作为电机定子和转子的承载壳体,不仅要求其具有轻质量,还要求其具有良好的散热性能以及与支撑杆的牢固连接形式。而且，目前一般电机与电子调速器分离安装，占用空间大，对电调的防护不充分，电缆长、损耗大，安装机体内则散热性能不好。

实用新型内容：

本实用新型为解决现有技术的不足而提供一种可实现电机与电调集成一体、结构紧凑、散热效果好的新型电机安装座。

一种多旋翼飞行器电机座，包括上壳体、下壳体，所述上、下壳体固定后形成一箱体，所述箱体中部设有可固定电机电子调速器的内腔，所述箱体的外侧设有方便固定在多旋翼飞行器主轴上的固定件，所述上壳体的上侧面和/或下壳体下侧面设有方便安装旋翼电机的电机安装孔，所述电机安装孔与内腔连通。

优选地，所述上壳体的上侧面和/或下壳体下侧面设有方便线缆穿过的线缆孔，所述电机安装孔和线缆孔均与内腔连通。

所述箱体的左右两侧面上开设有散热口。

优选地，所述固定件为夹持管，所述夹持管中部空腔与多旋翼飞行器主轴外径相匹配，并且与箱体内腔连通，所述夹持管上沿轴向设有一条通槽，通槽两侧设连接耳，两侧连接耳通过螺钉连接并拉紧，使夹持管夹紧主轴。

所述上壳体和下壳体均为航空铝材质的壳体。

由于采用上述结构，本实用新型上下壳体采用航空铝材质，结构简单，保证了强度的同时减轻了重量，通过中部的内腔实现了对电子调速器的固定，通过电机安装孔和线缆孔实现了对旋翼电机的安装固定，通过散热口保证了具有良好的通风、散热效果，上下壳体形成的箱体通过夹持管固定在主轴上，保证了固定的方便快捷。综上所述，本实用新型的电机座，结构简单，既实现了对旋翼电机的固定，又实现了对电子调速器的固定，还保证其具有良好的通风、散热效果，还可形成共轴双桨结构，提高飞行器有效载荷和飞行效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的上壳体结构示意图。

图3是本实用新型的下壳体结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，一种多旋翼飞行器电机座，包括航空铝材质的上壳体1和下壳体2，所述上、下壳体固定后形成一箱体，所述箱体中部设有可固定电机电子调速器3的内腔，所述箱体的外侧设有方便固定在多旋翼飞行器主轴上的夹持管5，所述夹持管5中部空腔与多旋翼飞行器主轴外径相匹配，所述夹持管5上沿轴向设有一条通槽，通槽两侧设连接耳，两侧连接耳通过螺钉连接并拉紧，使夹持管夹紧主轴,电子调速器3的控制电缆从夹持管5中部空腔和主轴管内穿过与多旋翼飞行器控制系统连接。

作为本装置的一种实施方式，所述上壳体1的上侧面设有方便安装旋翼电机的电机安装孔B，还可以在电机安装孔B的基础上设置方便线缆穿过的线缆孔A，所述电机安装孔和线缆孔均与内腔连通。

上壳体1两侧的突出沿与下壳体2两侧的开槽对齐进行定位，并通过螺钉连接，上壳体1和下壳体2的侧面设有开口，使得上、下壳体连接后的箱体的前后两侧面形成散热口。

作为本装置的另一种实施方式，上壳体1和下壳体2上均设有方便安装旋翼电机的电机安装孔B，还可以在电机安装孔B的基础上设置方便线缆穿过的线缆孔A，上壳体1和下壳体2上均安装有旋翼电机，从而形成共轴双桨结构，为提高飞行器有效载荷和飞行效率，电机4的电缆可以从电机安装孔B处穿过进入箱体内腔，也可以从线缆孔A穿过进入箱体内腔。