[实用新型]一种全自动钻孔锁付一体机

权利要求书

1.一种全自动钻孔锁付一体机，包括钻孔锁付一体机主体（1），其特征在于，所述钻孔锁付一体机主体（1）安装于移动平台（6）的顶部，所述钻孔锁付一体机主体（1）由钻孔锁钉一体机（2）和行走装置（7）组成，所述钻孔锁钉一体机（2）安装于所述行走装置（7）上，所述钻孔锁钉一体机（2）的内部安装有钻孔锁钉自动切换装置（4），所述钻孔锁钉一体机（2）的顶部设置有螺丝供给装置（8），所述钻孔锁钉一体机（2）下端的一侧设置有视觉反馈装置（3），所述钻孔锁钉一体机（2）上端的一侧设置有人机操作界面（9），所述移动平台（6）的两侧均安装有横向推动气缸（5），所述横向推动气缸（5）通过螺栓固定安装于地面，所述移动平台（6）的底部设置有导轮（10），所述导轮（10）位于角钢导轨（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔锁付一体机，其特征在于，所述视觉反馈装置（3）为微型摄像机，且所述视觉反馈装置（3）与所述人机操作界面（9）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔锁付一体机，其特征在于，所述行走装置（7）由电机、履带轮、主动轮、从动轮和连接轴组成。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔锁付一体机，其特征在于，所述人机操作界面（9）的一侧设置有位于所述移动平台（6）上的站立操作区。