[实用新型]一种辅助理疗的康复机器人

说明书

技术领域

本发明涉及康复机器人。

背景技术

康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件背（捆绑）在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。

现有技术中，康复机器人的肢臂只是帮助病人行走，没有其他帮助理疗的作用，不能满足病人更深层次的理疗的要求。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种可以更好地对病人进行理疗、效果更好的机器人——一种辅助理疗的康复机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：一种辅助理疗的康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个理疗发生器，理疗发生器产生理疗产物；所述的机器人肢臂是空芯的结构，在机器人肢臂靠近人体肢臂的一侧具有小孔，理疗发生器通向空芯的结构。

进一步地讲，所述理疗发生器是熏蒸器、艾灸盒。

进一步地讲，所述机器人肢臂靠近人体肢臂一侧还有一层布料包裹着的海绵层。

本发明的有益效果是：这样的康复机器人具有可以更好地对病人进行理疗、效果更好的优点；

所述机器人肢臂靠近人体肢臂一侧还有一层布料包裹着的海绵层，有利于理疗产物的扩散、效果更好。

附图说明

图1为本实用新型侧面的结构示意图。

图2是图1中的A—A剖面结构示意图。

其中： 1、机器人本体2、机器人肢臂3、理疗发生器4、空芯的结构5、小孔6、布料7、海绵层。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，一种辅助理疗的康复机器人，包括机器人本体1，所述的机器人具有机器人肢臂2，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个理疗发生器3，理疗发生器产生理疗产物；所述的机器人肢臂是空芯的结构4，在机器人肢臂靠近人体肢臂的一侧具有小孔5，理疗发生器通向空芯的结构。

这样在机器人行走时，还可以利用理疗发生器产生的产物对人体理疗，具有效果更好的优点。

进一步地讲，所述理疗发生器是熏蒸器、艾灸盒。这样产物就是熏蒸的理疗蒸汽，艾灸的蒸汽等，理疗效果好。

进一步地讲，所述机器人肢臂靠近人体肢臂一侧还有一层布料6包裹着的海绵层7。这样便于理疗产物的扩散。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。