[实用新型]一种自动驾驶障碍物视觉检测系统

权利要求书

1.一种自动驾驶障碍物视觉检测系统，其特征在于，包括搭载在车辆上的双目摄像机、红外摄像机、图像处理模块和车辆控制器，所述图像处理模块包括CPU模块和GPU模块；所述双目摄像机经GPU模块采集数据后与CPU模块连接，红外摄像机与CPU模块连接，CPU模块与车辆控制器连接，车辆控制器与车辆的刹车系统相连接；所述双目摄像机对称安装在车辆头部左右两侧，且双目摄像机的朝向与车辆前进方向平行，红外摄像机安装在双目摄像机的正中位置，并向上扬起，与车辆前进方向形成设定角度。

2.根据权利要求1所述自动驾驶障碍物视觉检测系统，其特征在于，所述设定角度为10°。

3.根据权利要求1所述自动驾驶障碍物视觉检测系统，其特征在于，所述双目摄像机采用完全相同的可见光数字摄像机作为左右摄像机，分辨率为640*480或800*600，可用帧率20到30fps，基线距离120cm。

4.根据权利要求1所述自动驾驶障碍物视觉检测系统，其特征在于，所述红外摄像机采用阵列式LED红外发射器作为信号源。

5.根据权利要求1所述自动驾驶障碍物视觉检测系统，其特征在于，所述双目摄像机和红外摄像机均通过USB接口或PCI-E接口直接与图像处理模块相连接。