[实用新型]一种起落架安装装置

权利要求书

1.一种起落架安装装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上设有Y并联机构，Y并联机构上设有X并联机构，X并联机构上设有Z轴调姿安装机构。

2.根据权利要求1所述的起落架安装装置，其特征在于，所述Y并联机构包括设置在车体(1)上的Y向导轨(2)和两个与Y向导轨(2)相配合的Y向滑块(3)。

3.根据权利要求2所述的起落架安装装置，其特征在于，所述X并联机构包括设置在Y向滑块(3)上的X方向底板(4)，所述X方向底板(4)上设有圆弧导轨底板(5)，所述圆弧导轨底板(5)上设有与圆弧导轨底板(5)相配合的圆弧滑块(6)。

4.根据权利要求3所述的起落架安装装置，其特征在于，所述Z轴调姿安装机构包括设置在圆弧滑块(6)上的调姿底板(7)，所述调姿底板(7)上固定有3-PRS空间并联机构，所述3-PRS空间并联机构包括固定在调姿底板(7)上的三个升降柱，三个升降柱分别通过铰接的方式共同连接有托架(10)，所述托架(10)上固定有两个托架固定座(13)，用于固定起落架的底端，所述调姿底板(7)上还固定有顶升柱，所述顶升柱顶部设有起落架夹具(16)，用于固定起落架前部。

5.根据权利要求4所述的起落架安装装置，其特征在于，所述升降柱包括固定在调姿底板(7)上的升降柱底座(8)，所述升降柱底座(8)上固定有可伸缩的升降柱推杆(9)，所述升降柱推杆(9)顶部设有托架连接头(11)，所述托架连接头(11)通过连杆(12)与托架(10)铰接。

6.根据权利要求4或5所述的起落架安装装置，其特征在于，所述顶升柱包括顶升柱底座(14)，所述顶升柱底座(14)上固定有可伸缩的顶升柱推杆(15)，所述顶升柱推杆(15)顶部固定有起落架夹具(16)，用于固定起落架前部。