[实用新型]偏心凸轮式可调曲柄杆机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电机内绕设备技术领域，尤其涉及一种偏心凸轮式可调曲柄杆机构。

背景技术

对于电机定子来说，是由定子铁芯和线圈组成，其中线圈的一部分用绝缘纸包裹并嵌入到定子铁芯的嵌线槽中形成定子的孔内线圈，线圈的另一部分则位于定子铁芯内孔的外部形成定子的孔外线圈。电机定子内绕线圈大多是利用专门的电机内绕设备来完成，替代了手工绕线，克服了手工绕线效率低、质量不稳定等缺陷。

目前内绕线圈设备所用的驱动电机正方向螺杆转动方式，或者皮带转动方式在动作过程中速度过慢，容易因过载而报警，不能提高生产效率。电机的实用新型生产趋向于新的革新，为了使电机的性能更稳定，解决绕线速度，降低成本的情况下，进而需要一种偏心凸轮式可调曲柄杆机构。

实用新型内容

本实用新型提供的偏心凸轮式可调曲柄杆机构，以解决上述背景技术中速度慢和效率低问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种偏心凸轮式可调曲柄杆机构，包括驱动装置、传动主轴装置、传动装置和移动装置，所述驱动装置通过所述传动主轴装置与所述传动装置相连接，所述传动装置与所述移动装置相连接；

所述驱动装置包括伺服电机和马达板，所述伺服电机通过所述马达板与所述传动主轴装置相连接，伺服电机提供驱动力带动传动主轴装置和传动装置进行圆周运动；

所述传动主轴装置包括圆螺母、止动垫圈、深沟球轴承和偏心轮轴承座，所述圆螺母通过止动垫圈与所述深沟球轴承相连，圆螺母和止动垫圈固定深沟球轴承和伺服电机；

所述传动装置包括偏心轮、偏心轮调节螺杆和偏心轮连接轴调节座，所述偏心轮调节螺杆通过所述偏心轮连接轴调节座与所述偏心轮相连接，偏心轮将圆周运动转换成直线运动，且能够沿偏心轮滑杆做上下运动，也能够调节转换速度；

所述移动装置连接顺序依次包括第一偏心轮连接轴、偏心轮连接轴垫片、第一连接件、偏心轮正反牙连杆、第二连接件、第二偏心轮连接轴、偏心轮连杆、偏心轮连杆垫块和滑板，所述移动装置还包括偏心轮滑杆和偏心轮滑杆槽，所述偏心轮滑杆与所述偏心轮滑杆槽相连接。

进一步地，所述偏心凸轮式可调曲柄杆机构还包括机架，所述机架包括侧板和底板，所述侧板分别与所述底板和所述偏心轮滑杆相连接，能够能够使整个机构运行更加稳定。

进一步地，所述伺服电机与所述深沟球轴承相连，提高圆周运动的速度。

进一步地，所述偏心轮轴承座与所述底板相连接。

进一步地，所述偏心轮设置成凸型，所述偏心轮与所述第一偏心连接轴相连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种偏心凸轮式可调曲柄杆机构，利用伺服电机提供驱动力，然后带动传动主轴装置做圆周运动，使偏心轮也做圆周运动，且不间断，可减少电机正反转运动中因电机刹车停顿用的时间。偏心凸轮将圆周运动转换成直线运动，且能够沿偏心轮滑杆做上下运动，提高了运转速度。

本实用新型将偏心轮设置成凸形，使整个设备运转更加稳定，进而稳定的将圆周运动转换成直线运动，且能够沿偏心轮滑杆做上下运动，还能够提高转换速度和工作效率。本实用新型简单易懂，安全系数高，使用寿命长的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的偏心凸轮式可调曲柄杆机构的爆炸图。

图2是本实用新型提供的偏心凸轮式可调曲柄杆机构爆炸侧视图。

图3是本实用新型提供的偏心凸轮式可调曲柄杆机构结构示意图。

图4是本实用新型提供的偏心凸轮式可调曲柄杆机构的侧视图。

图中：1-偏心轮，2-马达板，3-第一偏心轮连接轴，4-偏心轮调节螺杆，5-偏心轮连接轴垫片，6-偏心轮连接轴调节座，7-第二连接件，8- 深沟球轴承，9-止动垫圈，10-圆螺母，11-偏心轮连杆，12-第二偏心轮连接轴，13-偏心轮正反牙连杆，14-偏心轮滑杆槽，15-滑板，16-偏心轮连杆垫块，17-伺服电机，18-侧板，19-第一连接件，20-底板，21-偏心轮轴承座，22-偏心轮滑杆。

具体实施方式