[实用新型]可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置

权利要求书

1.一种可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于包括爬梯框架和安装在爬梯框架上的链条机构，所述链条机构包括左右两条同步运行的链条及与所述链条配套的若干链轮，所述链条之间设有用于攀爬的若干横向连接件，所述横向连接件的两端分别连接在位于其左右两侧的所述链条上，所述爬梯框架的底端以铰接方式安装在机架，所述机架上还安装有可伸缩的支撑装置，所述支撑装置的下端与所述机架铰接，上端与所述爬梯框架的铰接，由此形成对爬梯框架的支撑和调节坡度。

2.如权利要求1所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述链轮包括分别位于链条机构两端的主动轮和从动轮，还包括位于所述主动轮和从动轮之间的若干支撑轮和/或导向轮，所述主动轮不连接动力装置或者通过相应的传动机构连接链条驱动电机。

3.如权利要求2所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述链条与连接件形成的工作面为斜平面或者母线为水平直线的柱面，所述爬梯框架的主体部分呈相应的直行线或C形，当所述工作面为所述柱面时，所述链条机构设有用于压迫正面链条相应弯曲的若干导向轮。

4.如权利要求3所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述连接件呈杆状，所述连接件上设有或者不设有用于手抓的把手结构和/或用于脚踩的踏板结构，所述连接件相互等间距设置。

5.如权利要求1、2、3或4所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述攀爬框架的正面设有左右两条平行导轨，所述导轨的正面设有肚宽口窄的导轨槽，例如燕尾槽、倒T形槽等，所述导轨槽上滑动连接有滑靴，所述滑靴的靴底上设有与所述导轨槽滑动配合的滑块，由此实现所述导轨槽与所述滑靴的滑动连接。

6.如权利要求1、2、3或4所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述攀爬框架的下部安装力反馈绳索，所述力反馈绳索的一端固定连接在所述攀爬框架上，另一端系有供受试者身穿的绑带或穿戴物。

7.如权利要求1、2、3或4所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述攀爬框架的上部安装安全保护绳索，所述安全保护绳索的一端固定连接在所述攀爬框架上，另一端为自由端或者系有供受试者身穿的绑带或穿戴物，当同时设有力反馈绳索和安全保护绳索时，所述力反馈绳索和安全保护绳索均可以设有用于可拆连接同一绑带或穿戴物的连接结构，所述连接结构可以是绳索上连接的连接件，也可以是绳索本身。

8.如权利要求1、2、3或4所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述支撑装置的伸缩长度为能够使所述爬梯框架在设定翻转范围翻转的伸缩长度，所述设定翻转范围优选为0-90度或0-180度。

9.如权利要求8所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述支撑装置包括支撑基座和立柱，所述支撑基座和立柱之间采用允许两者沿共有轴线移动的活动连接方式连接，并设有用于驱动所述立柱移动的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置采用液压缸或电动机为动力源，并通过相应的传动连接机构或直接连接所述支撑基座和立柱，所述支撑基座铰接在所述机架上，所述立柱的上端铰接在所述攀爬框架上。

10.如权利要求1、2、3或4中任意一项所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于设有能够控制系统中各电控装置工作的控制系统，所述控制系统输出通过控制线缆接入相应电控装置的电控输入端，所述控制系统设有用于远程通信的通信模块或者用于接入计算机通信网络的网络接口，以实现与远程服务器等之间的通信，所述控制系统优选采用控制柜的形式，所述控制柜上设有用于显示的显示屏和用于人工输入的输入按钮和/或触摸屏，还设有电源开关以及工作指示灯和报警指示灯以及声报警器，所述爬梯框架和/或横向连接件上设有用于采集人体信号的人体传感器，所述人体传感器的输出接入所述控制系统。