[实用新型]一种改造型单臂机械手有效
| 申请号： | 201720074533.3 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206510030U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 文守义 | 申请（专利权）人： | 广州三兴精密模具塑料工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330 | 代理人： | 冯晓平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 造型 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种改造型单臂机械手，其特征在于：包括立柱(1)、托盘(2)、机械臂(3)和机械手(4)，所述立柱(1)包括支柱(5)，所述支柱(5)下部连接有底座(6)，所述支柱(5)中部设有电源适配器(7)，所述支柱(5)顶端设有总电动机(8)，所述托盘(2)包括矩形框(9)，所述矩形框(9)中间设有横轴(10)，所述横轴(10)一端连接于总电动机(8)，且由总电动机(8)带动而旋转，所述横轴(10)中间设有横轴电动机(11)，所述横轴电动机(11)上连接有电缆(12)，所述横轴电动机(11)连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)与横轴(10)垂直，所述机械臂(3)可在横轴电动机(11)作用下上下或平行移动，所述机械臂(3)下端连接有机械手(4)，所述机械手(4)包括真空发生器(13)和夹持机械手(14)，所述真空发生器(13)底部为吸附口(15)。
2.根据权利要求1所述的一种改造型单臂机械手，其特征在于：所述机械臂(3)上设有卡槽(16)，与横轴电动机(11)吻合。
3.根据权利要求1所述的一种改造型单臂机械手，其特征在于：所述真空发生器(13)所产生的真空度要达到90Kpa以上。
4.根据权利要求1所述的一种改造型单臂机械手，其特征在于：所述吸附口(15)为长方形。
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