[实用新型]连帮注塑机鞋模去料头机械手

权利要求书

1.连帮注塑机鞋模去料头机械手，包括底座(1)、平移气缸(4)、升降气缸(10)和手指气缸(8)，其特征在于：所述的底座(1)固定安置于圆转盘(3)边缘的正下方，所述的平移气缸(4)以其活塞杆(12)径向朝外的方式固定在底座(1)上，所述的升降气缸(10)以活塞杆朝上的方式竖向固定在活塞杆(12)的外端，所述的手指气缸(8)固定在升降气缸(10)活塞杆的顶端，所述手指气缸(8)以其夹头(7)面向圆转盘(3)圆形的方式安置，所述的夹头(7)与圆转盘(3)上最近工位的鞋模(5)相对应。

2.根据权利要求1所述的连帮注塑机鞋模去料头机械手，其特征在于：所述平移气缸(4)和升降气缸(10)为设有导向杆(11)的气缸，其中，所述的平移气缸(4)侧向布置，所述平移气缸(4)的导向杆(11)和活塞杆(12)位于同一竖向平面上。

3.根据权利要求1或2所述的连帮注塑机鞋模去料头机械手，其特征在于：所述的底座(1)上通过光电开关支架(9)安置着光电开关(6)，所述的光电开关(6)用于检测鞋模(5)是否开模。

4.根据权利要求3所述的连帮注塑机鞋模去料头机械手，其特征在于：所述的底座(1)上安置有竖向安装板(2)，所述的平移气缸(4)和光电开关支架(9)均固定在竖向安装板(2)上。

5.根据权利要求1所述的连帮注塑机鞋模去料头机械手，其特征在于：所述夹头(7)的两夹块水平布置，两夹块的端部以相互平行的形式向下呈90°弯折。