[实用新型]连帮注塑机鞋模去料头机械手有效
申请号: | 201720075459.7 | 申请日: | 2017-01-21 |
公开(公告)号: | CN206614765U | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 邓威;金和平 | 申请(专利权)人: | 邓威 |
主分类号: | B29C45/38 | 分类号: | B29C45/38;B29C45/76;B29C45/84 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司42229 | 代理人: | 王春娇 |
地址: | 439000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注塑 机鞋模去料头 机械手 | ||
1.连帮注塑机鞋模去料头机械手,包括底座(1)、平移气缸(4)、升降气缸(10)和手指气缸(8),其特征在于:所述的底座(1)固定安置于圆转盘(3)边缘的正下方,所述的平移气缸(4)以其活塞杆(12)径向朝外的方式固定在底座(1)上,所述的升降气缸(10)以活塞杆朝上的方式竖向固定在活塞杆(12)的外端,所述的手指气缸(8)固定在升降气缸(10)活塞杆的顶端,所述手指气缸(8)以其夹头(7)面向圆转盘(3)圆形的方式安置,所述的夹头(7)与圆转盘(3)上最近工位的鞋模(5)相对应。
2.根据权利要求1所述的连帮注塑机鞋模去料头机械手,其特征在于:所述平移气缸(4)和升降气缸(10)为设有导向杆(11)的气缸,其中,所述的平移气缸(4)侧向布置,所述平移气缸(4)的导向杆(11)和活塞杆(12)位于同一竖向平面上。
3.根据权利要求1或2所述的连帮注塑机鞋模去料头机械手,其特征在于:所述的底座(1)上通过光电开关支架(9)安置着光电开关(6),所述的光电开关(6)用于检测鞋模(5)是否开模。
4.根据权利要求3所述的连帮注塑机鞋模去料头机械手,其特征在于:所述的底座(1)上安置有竖向安装板(2),所述的平移气缸(4)和光电开关支架(9)均固定在竖向安装板(2)上。
5.根据权利要求1所述的连帮注塑机鞋模去料头机械手,其特征在于:所述夹头(7)的两夹块水平布置,两夹块的端部以相互平行的形式向下呈90°弯折。
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