[实用新型]喷浆车的臂架结构和喷浆车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种喷浆车的臂架结构和喷浆车。

背景技术

喷浆车利用液压力将搅拌好的混凝土通过管道输送至喷头，在喷头处接入压缩空气和速凝剂，再将混凝土高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化后形成混凝土支护层。喷浆车广泛应用于铁路公路隧道、水利水电、地铁、矿山巷道等地下建筑建设和抢险等工程项目中。

现有技术中的喷浆车包括伸缩臂以及设于伸缩臂的端部的喷射装置。施工时，伸缩臂可在竖直平面内进行变幅和伸缩运动以改变喷射装置在竖直平面内的喷射范围。当需要调整喷射装置在水平面内的喷射范围时，需要通过回转整个伸缩臂来实现。但是整个伸缩臂的质量大，惯性大，所需能量较大，因此耗能更大且精度不易控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷浆车的臂架结构和喷浆车，以在耗能较低的情况下实现喷射装置在水平面内的喷射范围的精确调整。

本实用新型第一方面提供一种喷浆车的臂架结构，包括支座和工作臂架，所述工作臂架包括支座连接端和工作臂架末端，所述工作臂架通过所述支座连接端在竖直平面内可转动地连接于所述支座上，所述臂架结构还包括设置于工作臂架末端的摆臂，所述摆臂相对于所述工作臂架在与所述竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置且所述摆臂的远离所述工作臂架的一端设有用于安装喷射装置的喷射装置安装部。

进一步地，所述摆臂的垂直于竖直平面的中分面与所述工作臂架末端所在的臂节的垂直于竖直平面的中分面之间的相对位置关系不变。

进一步地，所述摆臂的垂直于竖直平面的中分面与工作臂架末端所在的臂节的垂直于竖直平面的中分面平行或共面。

进一步地，所述工作臂架包括第一臂和第二臂，所述支座连接端位于所述第一臂的第一端，所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端连接使所述第二臂可转动地连接于所述第一臂上，所述工作臂架末端位于所述第二臂的第二端上。

进一步地，所述工作臂架的工作臂架末端固定设有安装座，所述臂架结构还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述摆臂相对于所述安装座转动。

进一步地，所述驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒和所述活塞杆中的一个与所述安装座铰接，所述缸筒和所述活塞杆中的另一个与所述摆臂铰接；或者，所述驱动机构包括摆动马达，所述摆动马达的缸体安装于所述安装座上，所述摆动马达的输出轴与所述摆臂连接以驱动所述摆臂相对于所述工作臂架转动。

进一步地，所述工作臂架包括伸缩臂结构和/或折叠臂结构；和/ 或，所述摆臂包括伸缩臂结构。

本实用新型第二方面提供一种喷浆车，包括如本实用新型第一方面任一项提供的喷浆车的臂架结构，所述支座设置于所述喷浆车的车架上。

进一步地，所述支座为回转台，所述回转台相对于所述车架可转动地设置以带动设置于所述回转台上的臂架转动。

基于本实用新型提供的喷浆车的臂架结构和喷浆车，喷浆车的臂架结构，包括支座和工作臂架，所述工作臂架包括支座连接端和工作臂架末端，所述工作臂架通过所述支座连接端在竖直平面内可转动地连接于所述支座上，所述臂架结构还包括设置于工作臂架末端的摆臂，所述摆臂相对于所述工作臂架在与所述竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置且所述摆臂的远离所述工作臂架的一端设有用于安装喷射装置的喷射装置安装部。本实用新型的喷浆车的臂架结构通过在工作臂架末端设置摆臂并使摆臂相对于工作臂架在与竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置，因此当喷浆车要实现水平面内的喷射范围的调整时，可以通过控制摆臂相对于工作臂架转动来完成。与现有技术中的需要控制整个臂架结构进行回转相比，控制摆臂相对于工作臂架转动消耗的能量较小，更节能，且操作方便易于控制。因此本实用新型的喷浆车的臂架结构能够在耗能较低的情况下实现喷射装置在水平面内的喷射范围的精确调整。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的喷浆车的臂架结构的结构示意图；

图2为图1所示的臂架结构的第二臂处于缩回状态时摆臂的放大结构示意图；

各附图标记分别代表：

1-支座；2-第一臂；3-第二臂；4-摆臂；5-喷射装置安装部；6- 安装座；7-伸缩缸。